[发明专利]一种头皮按摩器

权利要求书

1.一种头皮按摩器，包括壳体、驱动组件、摆动组件和按摩头，所述驱动组件和摆动组件相连，所述按摩头一端与摆动组件相连，另一端露置于壳体外，其特征在于，所述驱动组件包括马达和与马达相连的变速箱，所述摆动组件包括偏心轮、滑杆、滑块、连杆和摆杆，所述偏心轮安装于所述变速箱的输出轴上，所述偏心轮上设有环形凹槽，所述滑块上设有凸起，所述凸起置于所述环形凹槽内，所述滑块设有通孔，所述滑杆穿接所述通孔，所述滑杆与壳体固定连接；所述连杆的一端与滑块通过第一转轴相连，另一端与摆杆连接；所述摆杆与所述连杆相连的一端通过第二转轴与壳体相连，另一端与按摩头固定连接。

2.根据权利要求1所述的头皮按摩器，其特征在于，所述摆杆和/或按摩头套接有柔性套接件。

3.根据权利要求2所述的头皮按摩器，其特征在于，所述按摩头露出壳体的一端设有多个突点。

4.根据权利要求3所述的头皮按摩器，其特征在于，所述突点端部活动连接有摆动球。

5.根据权利要求4所述的头皮按摩器，其特征在于，所述摆动球为磁石。

6.根据权利要求1所述的头皮按摩器，其特征在于， 所述壳体外壁设有开关，所述壳体内部设有PCB板，所述PCB板与所述开关以及所述马达电连。

7.根据权利要求6所述的头皮按摩器，其特征在于，所述按摩头内设有加热装置。

8.根据权利要求7所述的头皮按摩器，其特征在于，所述加热装置包括电热丝和温度控制器，所述电热丝和温度控制器通过开关与PCB板电连。

9.根据权利要求8所述的头皮按摩器，其特征在于，所述电热丝外部套设有金属管或陶瓷管，所述金属管或陶瓷管上设有产生远红外线的涂层。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的头皮按摩器，其特征在于，所述壳体内设有固定座，所述马达和变速箱固定在固定座上，所述固定座与壳体之间设有减震块。

11.根据权利要求10所述的头皮按摩器，其特征在于，所述壳体与马达接触部位设有弹性垫。

12.根据权利要求11所述的头皮按摩器，其特征在于，所述摆杆与壳体接触部设有弹性垫。

13.根据权利要求1所述的头皮按摩器，其特征在于，所述滑块上连接有两个以上的连杆。

14.根据权利要求1~9任意一项所述的头皮按摩器，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体围成腔体结构。

15.根据权利要求14所述的头皮按摩器，其特征在于，所述腔体内设有电源适配器，所述电源适配器通过开关与PCB板电连。

16.根据权利要求14所述的头皮按摩器，其特征在于，所述腔体内设有电池，所述电池通过开关与PCB板电连。

17.根据权利要求14所述的头皮按摩器，其特征在于，所述上壳体和下壳体的一端为便于人手握持的流线型。

18.根据权利要求1所述的头皮按摩器，其特征在于，所述头皮按摩器还包括支架、机械臂和控制模块，所述机械臂一端与支架连接，另一端与所述壳体相连，所述机械臂与控制模块电连，所述控制模块控制机械臂的运动。

19.根据权利要求18所述的头皮按摩器，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述机械臂与壳体的连接处；所述压力传感器与控制模块电连；所述压力传感器用于检测机械臂与壳体的连接处的压力信号，并将检测的压力信号传输到控制模块，所述控制模块将接收的压力信号与预设的压力值进行比较，控制所述机械臂的移动；所述控制模块预设有机械臂的运动轨迹行程。

20.根据权利要求19所述的头皮按摩器，其特征在于，还包括手握遥控器，所述手握遥控器内安装有控制芯片，以及与控制芯片相连接的无线发射模块和控制键；所述控制模块内设有无线接收模块，所述无线接收模块与无线发射模块通过信号连接，无线接收模块与控制模块内的芯片相连接；通过按压控制键将按键信息传输至控制芯片，所述控制芯片将接收的信息解码后经无线发射模块发送至所述控制模块内的无线接收模块，无线接收模块将接收的信号传递给控制模块内的芯片，所述控制模块根据接收的信号控制机械臂进行相关的运动。