[发明专利]一种针对不同位置夹紧的柔性装置

说明书

技术领域

本发明属于夹具技术领域，特别是指一种针对不同位置夹紧的柔性装置。

背景技术

夹钳在对工件进行夹紧过程中，对于不同位置的工件，需要一种能够根据工件的相应位置进行夹紧的装置，从而扩大夹紧装置的使用范围。

如图1所示，为现技术的夹紧装置，由定位基板1、定位块3、压块4及夹紧臂2组成；定位块3通过定位销、销钉与定位基板1连接；压块4通过定位销、销钉与夹紧臂2连接；夹紧臂2在气缸5提供动力的作用下，压块4对定位块3夹紧或者松开，以此来夹紧或者松开工件。

现技术的夹紧装置的缺点是：定位块与定位基板、压块与夹紧臂连接固定后，只能对一种位置的工件进行夹紧，缺少灵活性，也不具有通用性。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对不同位置夹紧的柔性装置，以解决根据工件的相应位置进行夹紧的装置，提高夹紧装置的通用性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种针对不同位置夹紧的柔性装置，包括定位基板、夹紧臂、气缸、第一压块及第二压块；

所述夹紧臂与所述定位基板转动连接；

所述夹紧臂的上端与所述定位基板的上端相对，所述夹紧臂的下端与所述气缸通过气缸杆转动连接；

所述夹紧臂的上端与所述第一压块活动连接；所述定位基板的上端与所述第二压块活动连接；

所述第一压块的长度与所述第二压块的长度之和小于所述夹紧臂与所述定位基板之间的最大开度距离。

所述夹紧臂的上端与所述定位基板相对一侧设置有第一工字形槽；所述定位基板的上端与所述夹紧臂相对一侧设置有第二工字形槽；所述第一工字形槽与所述第二工字形槽相对设置；

所述第一压块的一侧设置有第一T字形凸出部；所述第一T字形凸出部与所述第一工字形槽卡接配合；

所述第二压块的一侧设置有第二T字形凸出部；所述第二T字形凸出部与所述第二工字形槽卡接配合。

所述第一工字形槽与所述第二工字形槽的大小、结构及形状均相同。

所述第一压块的长度与所述第二压块的长度相同或不相同。

所述第一压块的形状及结构与所述第二压块的形状及结构相同；所述第一压块的长度大于所述第二压块的长度。

进一步的，还包括支撑臂，所述支撑臂的一端与所述夹紧臂固定连接，另一端通过转动轴与所述定位基板转动连接。

本发明的有益效果：

本发明通过在定位基板上设置的第一工字形槽及在夹紧臂上设置的第二工字形槽，使得第一压块与第一工字形槽卡接配合；第二压块与第二工字形槽卡接配合，这样本发明的夹紧柔性装置能够根据待夹持部件的尺寸而变化，提高了本发明夹紧柔性装置的通用性。

附图说明

图1为现技术夹紧装置结构示意图；

图2为本发明夹紧柔性装置结构示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为第一压块结构示意图；

图5为第二压块结构示意图；

图6为本发明夹紧柔性装置第一种应用示意图；

图7为本发明夹紧柔性装置第二种应用示意图。

附图标记说明

1 定位基板，2 夹紧臂，3 定位块，4 压块，5 气缸，01 定位基板，02 夹紧臂，03 气缸，04 支撑臂，05 转动轴，06 气缸杆，07 第一压块，08 第二压块，011 第二工字形槽，021 第一工字形槽，071 第一T字形凸出部，081 第二T字形凸出部。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

本发明提供一种针对不同位置夹紧的柔性装置，如图2至图7所示，包括定位基板01、夹紧臂02、气缸03、第一压块07及第二压块08。在本申请中，气缸03位于夹紧柔性装置的一侧；定位基板01固定于基座上，定位基板与基座的固定方式同现技术的夹紧装置相同。

所述夹紧臂02与所述定位基板01通过支撑臂04转动连接；支撑臂04的一端与夹紧臂02的中下部固定连接，支撑臂04的另一端通过转动轴05与定位基板01转动连接，使得夹紧臂02以转动轴05为支撑点转动。

所述夹紧臂02的下端与所述气缸03通过气缸杆06转动连接；随着气缸03的动作，带动气缸杆06上下运动，气缸杆06的上下运动带动夹紧臂02以转动轴05为支点，夹紧臂02的上端靠近定位基板的上端或者远离定位基板的上端，以实现夹紧柔性装置作夹紧或打开动作。