[发明专利]一种电子板数控加工轨迹规划方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种电子板数控加工轨迹规划方法及装置。本发明提供的电子板数控加工轨迹规划方法通过根据电子板的形状获取锣刀需要经过的点的集合，然后根据该点的集合采用管谷梅货郎程序计算最短加工轨迹，再根据最短加工轨迹控制锣刀对所述电子板进行加工；本发明还提供了与该方法相应的电子板数控加工轨迹规划装置。通过在锣床采用管谷梅货郎程序能够优化路径，缩短了锣刀锣板时间，大大提高了锣床的工作效率。

技术领域

本发明涉及电子数控领域，特别是涉及一种电子板数控加工轨迹规划方法及装置。

背景技术

在电子板加工工艺中，需要先对锣刀加工经过的路径进行设定，在预设进行加工的若干个点中，从第一个点开始经过K个点回到第一个点，有N种走法，N个闭圈。在现有技术中，因为寻找最短闭圈的难度大，一般是通过比较简单的方式选择一种走法走完对应的闭圈，闭圈路径长这导致电子板加工时间长效率低。

那么，如何从N个闭圈中快速计算得出最短闭圈来控制锣刀进行加工是急需解决的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电子板数控加工轨迹规划方法及装置，能够在对电子板加工之前，选取最短加工轨迹控制锣刀对电子板进行加工，缩短了锣刀锣板时间，大大提高了锣床的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种电子板数控加工轨迹规划方法，包括：

获取电子板的形状；

根据所述电子板的形状获取锣刀需要经过的点的集合；

根据所述点的集合计算最短加工轨迹；

根据所述最短加工轨迹控制所述锣刀对所述电子板进行加工。

进一步的，所述获取电子板的形状的步骤具体的：获取所述电子板的型号，根据所述型号获取所述电子板对应的形状。

进一步的，所述获取电子板的形状的步骤具体的：接收服务器端发送的所述电子板形状的数据，根据所述数据获取电子板的形状。

进一步的，所述根据点的集合计算最短加工轨迹的步骤具体为根据如下公式计算得出所述最短加工轨迹：

其中，从P1点到达Pi处需要经过N个点，记为Ni＝{P2，P3,…，Pi-1，Pi+1,…，Pn}，S表示到达Pi点之前所经过的点的集合，K表示从点P1到达Pi处经过的中间点的数量。

进一步的，所述获取所述电子板的型号的步骤具体为：从输入设备获取所述电子板的型号，或者从服务器端获取所述电子板的型号。

还提供一种电子板数控加工轨迹规划装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取电子板的形状；

第二获取模块，用于根据所述第一获取模块获取的电子板的形状获取锣刀需要经过的点的集合；

计算模块，用于根据第二获取模块获取的点的集合计算最短加工轨迹；