[发明专利]一种避免载车板横移摆动的方法

权利要求书

1.一种避免载车板横移摆动的方法，适用于升降横移停车设备高于地面层 的载车板，其特征在于：利用现有防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作 横向移动时进行刚性支承来实现。

2.根据权利要求1所述的避免载车板横移摆动的方法，其特征在于：所述 利用现有防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作横向移动时进行刚性支承 是指：在现有载车板上升控制的基础上增加对载车板上升至高层位置之后的动 作控制，使得防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作横向移动时进行刚性 支承。

3.根据权利要求2所述的避免载车板横移摆动的方法，其特征在于：所述 在现有载车板上升控制的基础上增加对载车板上升至高层位置之后的动作控 制，具体方法是：首先，按照现有载车板上升控制的方法在载车板上升至设定 的高层位置时，上升到位的位置检测装置发出到位信号，触发指令控制载车板 停止上升；然后，增加指令控制，使得载车板在停止上升之后转为下降，直至 接触到防坠落装置的防坠落器件时，触发指令控制载车板停止下降；此时，载 车板位于防坠落装置的上方位置，且被防坠落装置的防坠落器件刚性支承。

4.根据权利要求2所述的避免载车板横移摆动的方法，其特征在于：所述 载车板在停止上升之后转为下降，直至接触到防坠落装置的防坠落器件时，触 发指令控制载车板停止下降，该触发指令是指由下降位置检测器件触发指令； 下降位置检测器件是指在防坠落器件处新设置的位置检测器件，或者将停车设 备原设置的钢丝绳/链条松弛检测装置作为该下降位置检测器件。