[发明专利]目标跟踪方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法和装置。

背景技术

随着图像处理技术的发展，在进行图像处理时往往需要对图像中的目标进行跟 踪，在图像目标跟踪过程中，通常需要对目标对象进行检测，进而实现对目标对象进行跟 踪。

现有技术中在进行目标跟踪时，由于目标区域的尺寸无法变化，随着目标物的运 动，容易发生无法识别目标或者跟丢目标的情况。比如，当目标物运动到离镜头较近的区域 时，由于目标物在镜头识别的图像中尺寸已大于目标区域的尺寸，可能会使拍摄设备无法 识别目标；或者，当目标物运动到远离镜头区域时，由于目标物在图像内的大小已远小于目 标区域尺寸，可能会使拍摄设备跟丢目标。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种目标跟踪方法和装置，旨在解决现有技术中在进 行目标跟踪时无法识别目标或者跟丢目标的问题，实现了提高目标跟踪的准确性和稳定 性，满足用户需求。

为实现上述目的，本发明提供一种目标跟踪方法，包括：

将目标通过预设的模型，计算得到跟踪结果；

对所述跟踪结果取最大值，得到最大跟踪结果；

若所述最大跟踪结果小于预设的阈值，则对所述目标的目标窗口进行缩放，得到 缩放结果；

根据所述缩放结果，对所述目标进行跟踪。

优选地，所述目标的目标窗口进行缩放，得到缩放结果的步骤包括：

通过先对所述目标窗口进行放大，再对所述目标窗口进行缩小，得到第一缩放结 果；

通过先对所述目标窗口进行缩小，再对所述目标窗口进行放大，得到第二缩放结 果；

所述根据所述缩放结果，对所述目标进行跟踪的步骤包括：

对比所述第一缩放结果和所述第二缩放结果的大小；

根据所述第一缩放结果和所述第二缩放结果中较大的缩放结果，对所述目标进行 跟踪。

优选地，所述通过先对所述目标窗口进行放大，再对所述目标窗口进行缩小，得到 第一缩放结果的步骤包括：

以所述目标的中心点为中心，根据预设倍数放大所述目标窗口，得到放大目标窗 口；

将所述放大目标窗口缩小至与所述目标窗口一致的大小；

通过所述预设的模型，对所述缩小后的目标窗口进行计算，得到所述第一缩放结 果。

优选地，所述通过先对所述目标窗口进行缩小，再对所述目标窗口进行放大，得到 第二缩放结果的步骤包括：

以所述目标的中心点为中心，根据预设倍数缩小所述目标窗口，得到缩小目标窗 口；

将所述缩小目标窗口放大至与所述目标窗口一致的大小；

通过所述预设的模型，对所述放大后的目标窗口进行计算，得到所述第二缩放结 果。

优选地，所述对所述跟踪结果取最大值，得到最大跟踪结果的步骤之后，还包括：

若所述最大跟踪结果大于或等于所述预设的阈值，则根据所述最大跟踪结果，对 所述目标进行跟踪。

本发明实施例还提出一种目标跟踪装置，所述装置包括：

计算模块，用于将目标通过预设的模型，计算得到跟踪结果；

取值模块，用于对所述跟踪结果取最大值，得到最大跟踪结果；

缩放模块，用于若所述最大跟踪结果小于预设的阈值，则对所述目标的目标窗口 进行缩放，得到缩放结果；

第一跟踪模块，用于根据所述缩放结果，对所述目标进行跟踪。

优选地，所述缩放模块，还用于通过先对所述目标窗口进行放大，再对所述目标窗 口进行缩小，得到第一缩放结果；通过先对所述目标窗口进行缩小，再对所述目标窗口进行 放大，得到第二缩放结果；

所述第一跟踪模块，还用于对比所述第一缩放结果和所述第二缩放结果的大小； 根据所述第一缩放结果和所述第二缩放结果中较大的缩放结果，对所述目标进行跟踪。

优选地，所述缩放模块，还用于以所述目标的中心点为中心，根据预设倍数放大所 述目标窗口，得到放大目标窗口；将所述放大目标窗口缩小至与所述目标窗口一致的大小； 通过所述预设的模型，对所述缩小后的目标窗口进行计算，得到所述第一缩放结果。