[发明专利]对位冲床系统

说明书

技术领域

发明涉及柔性线路板生产设备技术领域，尤其涉及对位冲床系统。

背景技术

柔性线路板在生产过程中，需要使用冲切工艺将产品冲出。为提高冲切精度，冲切前需要使柔性线路板与冲切模具进行对位，当前FPC的冲切成型工艺中，是在冲切之前是通过定位针和定位孔相互配合的形式来实现对位，该方式只能由人工单张放入、取出线路板，生产方式效率低下，浪费人工，生产成本高，对位准确度低。

因此有必要提供一种对位准确、对位速度快的冲床系统。

发明内容

发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种对位冲床系统，实现自动对位，对位效率高、准确度高。

为实现上述目的，发明的对位冲床系统，包括冲切装置，冲切装置设置有冲切的冲头，还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和用于调整物料位置的作业台，底板设置于冲切装置，冲头和作业台之间设置有冲切工位，所述底板和作业台之间设置有四组用于驱动作业台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与作业台可转动连接；

四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于作业台的物料。

优选的，所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，所述四组主动XYθ对位单元的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置。

优选的，所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接有上滑块，所述上滑块设置有转轴。

优选的，还包括拉料装置，拉料装置设置有两个以上的用于夹持料带或拉动料带的夹料单元，夹料单元设置于冲切工位的一侧。

优选的，所述夹料单元包括固定夹料单元和至少一个能往复移动的活动夹料单元，固定夹料单元设置于冲切工位的一侧，活动夹料单元滑动设置于固定夹料单元的一侧。

优选的，所述夹料单元设置有基座、气缸、第一夹料件以及用于将外部料带压在第一夹料件的第二夹料件，第二夹料件设置于气缸的活塞杆。

优选的，拉料装置还包括驱动活动夹料单元往复移动的驱动装置。

优选的，所述驱动装置包括第二电机、传动丝杆以及与传动丝杆配合的螺母座，基座与螺母座连接，第二电机的输出轴与传动丝杆连接。

优选的，拉料装置还包括输送带，输送带滚动设置于冲切工位的一侧且从第一夹料件和第二夹料件之间穿过。

优选的，还包括举料辊组件，举料辊组件包括两个相互平行布置的对压辊，还包括用于驱动对压辊往复移动的动力输出组件；活动夹料单元设置有两个，举料辊组件设置于两个活动夹料单元之间。

发明的有益效果：发明的对位冲床系统，物料放置于作业台且位于冲切工位， CCD摄像组件拍摄位于作业台的物料，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件所拍摄物料的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动作业台实现XY轴平移和转动，从而实现印刷台上的物料与冲切模具自动对位，使得冲切更加准确，对位效率高、准确度高。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高冲切质量，提高冲切效率。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明的另一立体结构示意图。

图3为发明的冲切装置和四轴自动对位平台的立体结构示意图。

图4为发明的拉料装置和举料辊组件的立体结构示意图。

图5为发明的举料辊组件的立体结构示意图。

图6为发明的的拉料装置的立体结构示意图。

图7为发明的四轴自动对位平台的立体结构示意图。

图8为发明的四轴自动对位平台隐藏作业台后的立体结构示意图。

图9为发明的主动XYθ对位单元的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—冲切装置2—冲头3—冲切工位

4—拉料装置

401—基座402—气缸403—第一夹料件 404—第二夹料件

41—夹料单元 411—活动夹料单元412—固定夹料单元

42—驱动装置

421—第二电机422—传动丝杆423—螺母座

43—输送带

5—四轴自动对位平台