[发明专利]一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备

权利要求书

1.一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备，其特征在于：包括行走机构单元(1)、箱体(2)、云台单元(4)、视频载荷单元、声音载荷单元、雷达生命探测载荷单元、控制单元及无线通讯与速传单元(10)，其中箱体(2)的两侧对称安装有实现在复杂废墟环境下行走的行走机构单元(1)，两侧所述行走机构单元(1)的驱动动力源安装在所述箱体(2)内；所述云台单元(4)安装在箱体(2)上，具有实现旋转自由度的旋转关节臂(15)及安装在该旋转关节臂(15)上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂(16)，所述视频载荷单元安装在俯仰关节臂(16)上、随俯仰关节臂(16)俯仰摆动和随旋转关节臂(15)旋转，所述声音载荷单元、雷达生命探测载荷单元分别安装在旋转关节臂(15)上、随旋转关节臂(15)旋转；所述云台单元(4)、视频载荷单元、声音载荷单元、雷达生命探测载荷单元及行走机构单元(1)的驱动动力源分别与安装在箱体(2)内的控制单元相连，该控制单元通过安装在所述箱体(2)上的无线通讯与速传单元(10)和后方控制台连接；

所述云台单元(4)安装在箱体(2)的一侧，该箱体(2)的另一侧设有提高机器人装备越障能力的辅助支撑单元(3)；所述辅助支撑单元(3)包括连杆(19)、支撑板(20)、传动机构及驱动电机C(13)，该驱动电机C(13)安装在所述箱体(2)内、与所述控制单元相连，所述连杆(19)转动安装在箱体(2)另一侧的外表面，并通过所述传动机构与驱动电机C(13)相连、由所述驱动电机C(13)驱动旋转，在所述连杆(19)上连接有支撑板(20)，该支撑板(20)随所述连杆(19)转动实现展开或收拢。

2.按权利要求1所述基于多传感器信息的生命探测机器人装备，其特征在于：所述传动机构包括主动轮(17)及被动轮(18)，该主动轮(17)与所述驱动电机C(13)的输出端相连，所述被动轮(18)安装在连杆(19)上、与该连杆(19)连动，并与所述主动轮(17)啮合传动。

3.按权利要求1所述基于多传感器信息的生命探测机器人装备，其特征在于：所述视频载荷单元包括红外热成像相机(5)及红外摄像头(6)，该红外热成像相机(5)及红外摄像头(6)分别安装在所述俯仰关节臂(16)上，随俯仰关节臂(16)俯仰摆动。

4.按权利要求1所述基于多传感器信息的生命探测机器人装备，其特征在于：所述声音载荷单元包括拾音器(7)及扬声器(8)，该拾音器(7)及扬声器(8)均安装在所述旋转关节臂(15)上，随旋转关节臂(15)转动。