[发明专利]一种用于飞机壁板装配的卧式自动钻铆机床

权利要求书

1.一种用于飞机壁板装配的卧式自动钻铆机床，其特征在于，包括设置在飞机壁板两侧的制孔插钉侧机床和镦紧侧机床；

所述的制孔插钉侧机床上安装有可五轴运动的制孔插钉执行器，用于向所述制孔插钉执行器输送铆钉的送钉系统；

所述的镦紧侧机床上安装有可五轴运动的镦紧头；

所述的镦紧头压铆头以及驱动压铆头的镦紧驱动模块，所述的压铆头包括由镦紧驱动模块驱动的外筒，设置在外筒内的气缸，与外筒连接的导向套筒，位于所述导向套筒内且顶住气缸活塞杆一端的导向顶杆；所述导向顶杆的端部连接有顶压飞机壁板的衬套，所述导向套筒的端部设有伸入衬套内的压铆顶杆；

所述衬套套设在导向套筒的端部，导向套筒上开有导向槽，所述导向顶杆设有穿过导向槽与衬套联动的顶杆推销；

镦紧驱动模块包括镦紧驱动电机，通过同步带轮对由所述镦紧驱动电机驱动的丝杠螺母座；所述外筒通过法兰盘与丝杠螺母座联动。

2.如权利要求1所述的卧式自动钻铆机床，其特征在于，所述的制孔插钉执行器和镦紧头由相应的五轴联动数控设备控制，所述的五轴联动数控设备包括X轴向驱动机构、Z轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和AB轴回转驱动机构，其中XYZ轴相互垂直，AB轴相互垂直。

3.如权利要求2所述的卧式自动钻铆机床，其特征在于，所述的X轴向驱动机构包括安装在X轴拖板上的X轴驱动电机和X轴减速机，通过齿轮啮合安装在X轴底座上的X轴齿条，并利用X轴导轨滑块副驱动X轴拖板沿X轴方向运动。

4.如权利要求3所述的卧式自动钻铆机床，其特征在于，所述的Z轴向驱动机构内由Z轴驱动电机和Z轴减速机通过Z轴滚珠丝杠副驱动Z轴拖板，所述Z轴拖板利用安装在立柱和自身之间的Z轴导轨滑块副沿Z轴方向运动。

5.如权利要求4所述的卧式自动钻铆机床，其特征在于，所述的Y轴向驱动机构包括由Y轴驱动电机和Y轴减速机驱动的Y轴滑枕，该Y轴滑枕通过安装在所述Z轴拖板上的Y轴导轨滑块副沿Y轴方向运动。

6.如权利要求5所述的卧式自动钻铆机床，其特征在于，所述的AB轴回转驱动机构包括转动配合在Y轴滑枕内的A轴支座，以及转动安装在所述A轴支座内的B轴支座，所述的制孔插钉执行器和镦紧头分别安装在对应的B轴支座上。

7.如权利要求2所述的卧式自动钻铆机床，其特征在于，所述的X轴向驱动机构、Z轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和AB轴回转驱动机构为同步运行以组成双驱动消隙机构的两组。

8.如权利要求1所述的卧式自动钻铆机床，其特征在于，所述的送钉系统具有抽屉式钉库。