[发明专利]基于智能手机平台控制的搬运堆垛车及方法

说明书

技术领域

本发明属于堆垛车技术领域，具体涉及一种基于智能手机平台控制的搬运堆垛车及方法。

背景技术

对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆就是堆垛车，又分为手动堆垛车和电动堆垛车，其中，电动堆垛车，又分为半电动和全电动。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库，超市，车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具。其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。

而现有的堆垛车操控方式往往还是接触式的如按键开关的模式，这样的操纵模式无法实现远距离操纵，由此带来使用不方便的问题，另外为了维护方便，往往在堆垛车的车身上设置有存放电动元件的配件柜，当在启用配件柜期间，不时地必须把配件柜的顶部罩板稳在纵向的地方来让操作者提走配件，但是目前的配件柜的柜体同顶部罩板往往为经过一般的铰接杆的铰接，这样把顶部罩板揭起来之际，就必须经过胳膊或掌部的顶住方可以让顶部罩板稳在纵向的地方以此让顶部罩板不扣下来扣住柜体，此类配件柜的柜体同顶部罩板的铰接架构在启用期间操作非常不容易，难以让操作者容易启用。

发明内容

本发明的目的提供一种基于智能手机平台控制的搬运堆垛车及方法，避免了现有技术中的无法实现远距离操纵由此带来使用不方便的问题、配件柜的柜体同顶部罩板的铰接架构在启用期间操作非常不容易难以让操作者容易启用的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种基于智能手机平台控制的搬运堆垛车及方法的解决方案，具体如下：

一种基于智能手机平台控制的搬运堆垛车，包括下端分别设有驱动轮101和承重轮102的车身103，车身103的前端设置有起重系统，起重装置包括门架105，门架105的两侧的立柱上设有导轨，导轨上装有升降架107，升降架107的前侧设置有货叉108，所述驱动轮101为万向轮，所述车身103上还设置有转杆300，所述转杆300上设置有电位计；

另外还包括固定架202、驱动电机209、转向电机201、编码器208、主转向齿轮203、转向大齿轮204、编码器齿轮206和接近开关207；所述驱动电机209、转向电机201和编码器208均用螺钉固定在固定架202上；所述主转向齿轮203和编码器齿轮206均与转向大齿轮204啮合；所述转向大齿轮204套装在驱动电机209的电机轴上，所述主转向齿轮203套装在转向电机201的电机轴上，所述编码器齿轮206套装在编码器208的编码器中心轴上，所述转向大齿轮204同所述驱动轮101的支架相连接；

还包括带有用于搬运的APP的智能手机；所述的高速脉冲输出模块和3G模块同主控芯片相连接，所述的高速脉冲输出模块与步进电机驱动器相连，步进电机驱动器与步进电机连接，所述的步进电机的电机轴同转杆300相轴连接，所述的电位计也同主控芯片相连接，主控芯片还同第一变频器、第二变频器和第三变频器相连，所述的第一变频器、第二变频器和第三变频器分别同驱动电机209、转向电机201和交流电机相连接，所述的驱动轮101套接在所述的交流电机的电机轴上；