[发明专利]综合打桩机钻杆的电气控制系统及其电气控制方法

权利要求书

1.一种综合打桩机钻杆电气控制系统，包括至少一个具有若干钻杆体(11)的钻杆组件(1)，所述的钻杆组件(1)连接有能驱动钻杆体(11)周向转动的动力头(2)，所述的动力头(2)与钻杆组件(1)之间设有能使动力头(2)和钻杆组件(1)对接或分离且具有拆装驱动器(31)的拆装钻杆装置(3)，所述的动力头(2)连接有能驱动动力头(2)沿竖直方向升降且具有若干升降驱动器(41)的钻杆升降机构(4)，所述的动力头(2)、拆装驱动器(31)与升降驱动器(41)均与一个动力源(5)相连，所述的动力源(5)与动力头(2)之间设有第一动力调节装置(6)，所述的动力源(5)与升降驱动器(41)之间设有第二动力调节装置(7)，所述的钻杆组件(1)连接有输灰系统(8)，在钻杆组件(1)与输灰系统(8)之间设有能控制输灰系统(8)的输灰量的大小的输灰控制装置(9)，且所述的拆装驱动器(31)、第一动力调节装置(6)、第二动力调节装置(7)与输灰控制装置(9)均与PLC控制器(10)相连。

2.根据权利要求1所述的综合打桩机钻杆电气控制系统，其特征在于，所述的第一动力调节装置(6)包括设置在动力源(5)与动力头(2)之间的第一比例调节阀(61)，所述的动力头(2)连接有能检测动力头(2)油管的压力大小的第一压力变送器(62)。

3.根据权利要求1所述的综合打桩机钻杆电气控制系统，其特征在于，所述的第二动力调节装置(7)包括设置在动力源(5)与升降驱动器(41)之间的第二比例调节阀(71)，且所述的第二比例调节阀(71)一端连接有与PLC控制器(10)相连的第一PID调节器(72)，另一端与升降驱动器(41)相连，且所述的升降驱动器(41)通过升降压力变送器(73)与第一PID调节器(72)相连。

4.根据权利要求1所述的综合打桩机钻杆电气控制系统，其特征在于，所述的输灰控制装置(9)包括设置在钻杆组件(1)与输灰系统(8)之间的比例执行器(91)，所述的输灰系统(8)连接有能检测输灰系统(8)管路的压力大小的第二压力变送器(92)，所述的比例执行器(91)一端连接有与PLC控制器(10)相连的第二PID调节器(93)，另一端连接有设置在输灰系统(8)内的电动阀(94)，且所述的电动阀(94)通过输灰编码器(95)与第二PID调节器(93)相连。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的综合打桩机钻杆电气控制系统，其特征在于，所述的钻杆升降机构(4)包括分别设置在动力头(2)两侧的输送链条(42)，所述的输送链条(42)分别绕设在动力头(2)与升降驱动器(41)之间，且所述的升降驱动器(41)分别连接有与PLC控制器(10)相连的升降编码器(43)。

6.根据权利要求4所述的综合打桩机钻杆电气控制系统，其特征在于，所述的动力源(5)为液压站，所述的拆装驱动器(31)为驱动油缸，所述的升降驱动器(41)为液压马达；所述的PLC控制器(10)连接有用于显示液压马达使用状态以及电动阀(94)使用状态的显示屏(101)。

7.根据权利要求6所述的综合打桩机钻杆电气控制系统，其特征在于，所述的钻杆组件(1)与动力头(2)均设置在桩机平台上，且所述的桩机平台上设有与PLC控制器(10)相连且用于测量桩机平台的倾斜度的水平传感器(102)，且所述的水平传感器(102)均与若干设置在桩机平台下端周向外侧的顶压机构相连。