[发明专利]挥击分析装置、挥击分析方法以及记录媒介

说明书

本申请为，申请号为201210189620.5、申请日为2012年6月8日、发明名 称为挥击分析装置、挥击分析方法以及记录媒介的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种挥击分析装置、挥击分析方法以及记录了挥击分析方法的 记录媒介。

背景技术

在高尔夫球、网球、棒球等体育运动中，认为能够通过改善挥击的节奏而 提高竞技能力。尤其是，在高尔夫球中存在如下看法，即，为了击打静止的球， 挥击的各个阶段(上挥、到达顶点、下挥、撞击、随球动作)的节奏(时间分 配)越稳定则越能够得到优异的挥击，在练习道具等中，也具有对各个阶段的 时间的误差等进行计测，从而提供用于分析的信息的制品。此外，在专利文献1 中提出了如下方法，即，对练习者的身体的加速度进行检测，并通过对该加速 度信息进行解析，从而对上挥期间、下挥(前挥)期间、随球动作期间等进行 计算。并且，在专利文献2中提出了如下方法，即，在能够检测出用户的躯干 轴的动作的部位安装角速度传感器等的运动传感器，并对由高尔夫球挥击而产 生的角速度进行测量，且通过对该角速度信息进行解析，从而对上挥、下挥、 随球动作等的时间进行计算。

但是，在专利文献1的方法中，由于利用了加速度信息，因此对在顶点的 停留情况(在顶点缓慢地使头停留后击下还是立即击下)等详细的信息的检测 较为困难，从而为了进行挥击分析而能够提供的信息有限。而且，在专利文献1 的方法中，即使能够对如完全挥击这种动作较大的挥击的节奏进行检测，但是 当对如推球这种动作较小的挥击的节奏进行检测时，也需要在球杆的头上安装 角速度传感器，所以操作较为困难。

此外，专利文献2的方法为如下方法，即，在正确的高尔夫球挥击中，是 以通过在撞击的前后将右足上的躯干轴切换为左足上的躯干轴，从而在角速度 的变化上出现作为两个峰值(波形的拐点)的第一顶点和第二顶点的现象为前 提，而对挥击的各个阶段的节奏进行计算的方法，但是根据用户的个性从而有 时该前提也会被破坏，而并不一定能够检测出准确的节奏。此外认为，在如推 球这种动作较小的挥击的情况下，也无法保证会在角速度的变化上出现能够明 确区别的两个峰值。而且，在专利文献2的方法中，由于需要对用户的躯干轴 的动作进行检测，因此在安装角速度传感器的位置或姿势上有较大的限制，因 而操作还是较为困难。

专利文献1：日本特开平10-43349号公报

专利文献2：日本特开2010-68947号公报

发明内容

本发明是鉴于以上的问题点而完成的，根据本发明的几个方式，能够提供 操作容易，且更加准确地对挥击的节奏进行检测，并且也能够对动作较小的挥 击的节奏进行检测的挥击分析装置、挥击分析方法、以及记录了挥击分析方法 的记录媒介。

(1)一种挥击分析装置，其包括：角速度传感器，其对通过挥击而在多个 轴的周围产生的角速度进行检测；数据取得部，其取得所述角速度传感器的检 测数据；动作检测部，其对所述挥击的各个动作中的至少一个动作进行检测， 所述动作检测部利用所取得的所述检测数据，而对在所述多个轴的各个轴上产 生的所述角速度的大小之和进行计算。

根据本发明的挥击分析装置，通过利用角速度传感器，从而与利用了加速 度传感器的情况相比能够更加准确地对挥击动作进行检测，并且还能够检测出 动作较小的挥击。

而且，根据本发明的挥击分析装置，由于通过角速度传感器而对多个轴的 角速度进行检测，并根据各个轴周围的角速度的大小之和(范数)而对挥击的 各个动作进行检测，因此，能够在以与挥击动作联动的方式而运动的位置处以 任意朝向安装角速度传感器，从而操作较容易。

(2)在该挥击分析装置中也可以采用如下方式，即，所述动作检测部包括 撞击检测部，所述撞击检测部利用所述角速度的大小之和，而对所述挥击中的 撞击的时刻进行检测，并且，所述动作检测部以所述撞击的时刻为基准而对所 述挥击的各个动作进行检测。

由于在撞击的瞬间角速度的大小之和(范数)的值急剧地变化，因此在一 系列的挥击动作中撞击的时刻最容易捕捉到。因此，通过首先对撞击的时刻进 行检测，并将撞击的时刻设为基准，从而能够更加可靠地实施挥击的各个动作 的检测。

(3)在该挥击分析装置中也可以采用如下方式，即，所述撞击检测部将所 述角速度的大小之和成为最大的时刻作为所述撞击的时刻而进行检测。