[发明专利]用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构

权利要求书

1.一种用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，包括机座(1)，其特征在于，所述的机座(1)上固定有翻转臂组件(2)，所述的翻转臂组件(2)包括固定在机座(1)上具有输出端且输出端能周向转动的翻转臂驱动机构(3)，所述的翻转臂驱动机构(3)的输出端连接翻转轴(4)，翻转轴(4)上固定有一个端部具有抓手组件(5)的翻转臂(6)，所述的抓手组件(5)能打开或关闭使抓手组件(5)与上模的肋筋实现脱离或固定连接；

所述的抓手组件(5)包括两个相对置的抓手(8)，翻转臂(6)的端部连接有抓手箱(11)，所述的抓手(8)设置在抓手箱(11)内并与抓手箱(11)转动连接；

所述的抓手箱(11)顶部设有一个与抓手箱(11)活动连接的抓手座(20)，所述的抓手座(20)内设有一个能沿着轴向往复运动的提升驱动器(21)；

所述的抓手箱(11)包括连接箱(13)和抓接箱(14)，抓手(8)的端部延伸出抓接箱(14)外部。

2.根据权利要求1所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述抓手(8)的端部具有抓钩(7)，两个抓手(8)用齿轮(9)相互啮合，其中一个抓手(8)远离抓钩(7)的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构(10)。

3.根据权利要求2所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的抓钩(7)与抓手(8)呈垂直设置，抓钩(7)能插入到上模的肋筋中，所述的齿轮(9)有两个且分别与两个抓手(8)固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的抓钩驱动机构(10)包括气缸(12)，气缸(12)固定在抓手箱(11)上。

5.根据权利要求1所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的提升驱动器(21)的工作端与抓手箱(11)固定连接，所述的翻转臂(6)与抓手座(20)固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述连接箱(13)和抓接箱(14)为一体式结构，所述的连接箱(13)与翻转臂(6)固定连接，所述的抓手(8)与抓接箱(14)转动连接。

7.根据权利要求2所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，与抓钩驱动机构(10)的输出端铰接的抓手(8)具有向远离抓钩(7)的方向延伸的连接条(15)，所述的连接条(15)与抓钩驱动机构(10)的输出端铰接。

8.根据权利要求1所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的翻转臂驱动机构(3)包括固定在机座(1)上的液压马达(16)，机座(1)上还固定有轴承座组件(17)，翻转轴(4)一端插入到轴承座组件(17)内与轴承座组件(17)转动连接，另一端与液压马达(16)的输出轴固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的轴承座组件(17)包括两个同轴设置的轴承座(18)，翻转臂(6)与翻转轴(4)之间的连接处设在两个轴承座(18)之间。

10.根据权利要求1所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的翻转臂组件(2)有两个且轴心线重合，两个翻转臂组件(2)的翻转轴(4)通过同步轴(19)固定连接。