[发明专利]无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器有效

专利信息
申请号: 201610113164.4 申请日: 2016-02-29
公开(公告)号: CN105775149B 公开(公告)日: 2017-10-27
发明(设计)人: 王文韬;熊荣明;王雷;郑大阳 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: B64D45/00 分类号: B64D45/00
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 代理人: 马爽,黄健
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 无人 飞行器 护罩 方法
【说明书】:

技术领域

发明涉及避障技术,尤其涉及一种无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器。

背景技术

无人飞行器飞行时由于常常处于超视距飞行且飞行速度快,因此容易与障碍物碰撞,造成炸机,甚至对被撞物体造成伤害。

目前,无人飞行器设有主动避障系统,主动避障系统包括超声探测器、视觉探测器、激光探测器以及计算装置,无人飞行器可利用超声探测器、视觉探测器、激光探测器感知障碍物,并通过计算装置进行计算,从而进行智能判断避障。

现有无人飞行器的主动避障系统,由于探测器具有盲点,因此避障效果不佳。

发明内容

本发明提供一种无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器,以提高无人飞行器的避障效果,并降低成本。

本发明一方面提供一种无人飞行器的保护罩,包括转动部件,所述转动部件能够与无人飞行器的飞行器主体连接,所述转动部件在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。

本发明另一方面提供一种无人飞行器,包括飞行器主体以及本发明所提供的无人飞行器的保护罩,所述保护罩安装于所述飞行器主体。

本发明再一方面提供一种无人飞行器的避障方法,包括:在无人飞行器的飞行器主体设有一保护罩,所述保护罩设有位于所述飞行器主体的外周的转动部件;所述转动部件碰到障碍物时,相对于所述飞行器主体转动,使所述无人飞行器绕过所述障碍物。

基于上述,本发明提供的无人飞行器的保护罩,在使用时,可将转动部件安装于飞行器主体的外侧,因此,当无人飞行器在飞行过程中遇到障碍物时,转动部件会先与障碍物相接触,由于转动部件在受到外力碰撞时能够相对于飞行器主体转动,因此转动部件会和障碍物之间产相对转动,使转动部件能够在障碍物的壁面上滚动,以改变无人飞行器的航向,最终使无人飞行器沿平行障碍物壁面方向航行以绕开障碍物。由此避免了飞行器主体与障碍物的直接碰撞,且在保护罩与障碍物碰撞后能够使无人飞行器绕开障碍物,从而提高了无人飞行器的避障效果。另外,本发明提供的无人飞行器的保护罩结构简单,能够降低成本且使用可靠。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图;

图2为本发明实施例提供的另一种无人飞行器的结构示意图;

图3为本发明实施例提供的一种无人飞行器的保护罩的结构示意图;

图4为本发明实施例提供的一种无人飞行器的保护罩的俯视图;

图5为本发明实施例提供的另一种无人飞行器的保护罩的结构示意图;

图6为本发明实施例提供的另一种无人飞行器的保护罩的俯视图;

图7为本发明实施例提供的再一种无人飞行器的保护罩的结构示意图;

图8为本发明实施例提供的再一种无人飞行器的保护罩的结构分解图;

图9为本发明实施例提供的又一种无人飞行器的保护罩的结构示意图;

图10为本发明实施例提供的一种无人飞行器的避障方法的流程图。

附图标记:

10:转动部件;11:第一弧形件;111:连接件;

112:轮体; 113:支撑杆; 114:上弧形件;

115:下弧形件; 12:凸出部;121:凸起部;

13:第二弧形件;14:连接轴;20:飞行器主体;

21:螺旋桨。

具体实施方式

下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图;图2为本发明实施例提供的另一种无人飞行器的结构示意图。请参考图1和图2,本发明实施例提供一种无人飞行器的保护罩,包括转动部件10。所述转动部件10能够与无人飞行器的飞行器主体20连接。所述转动部件10在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体20转动。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司,未经深圳市大疆创新科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610113164.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code