[发明专利]无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器有效
申请号: | 201610113164.4 | 申请日: | 2016-02-29 |
公开(公告)号: | CN105775149B | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 王文韬;熊荣明;王雷;郑大阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人: | 马爽,黄健 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 飞行器 护罩 方法 | ||
技术领域
本发明涉及避障技术,尤其涉及一种无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器。
背景技术
无人飞行器飞行时由于常常处于超视距飞行且飞行速度快,因此容易与障碍物碰撞,造成炸机,甚至对被撞物体造成伤害。
目前,无人飞行器设有主动避障系统,主动避障系统包括超声探测器、视觉探测器、激光探测器以及计算装置,无人飞行器可利用超声探测器、视觉探测器、激光探测器感知障碍物,并通过计算装置进行计算,从而进行智能判断避障。
现有无人飞行器的主动避障系统,由于探测器具有盲点,因此避障效果不佳。
发明内容
本发明提供一种无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器,以提高无人飞行器的避障效果,并降低成本。
本发明一方面提供一种无人飞行器的保护罩,包括转动部件,所述转动部件能够与无人飞行器的飞行器主体连接,所述转动部件在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。
本发明另一方面提供一种无人飞行器,包括飞行器主体以及本发明所提供的无人飞行器的保护罩,所述保护罩安装于所述飞行器主体。
本发明再一方面提供一种无人飞行器的避障方法,包括:在无人飞行器的飞行器主体设有一保护罩,所述保护罩设有位于所述飞行器主体的外周的转动部件;所述转动部件碰到障碍物时,相对于所述飞行器主体转动,使所述无人飞行器绕过所述障碍物。
基于上述,本发明提供的无人飞行器的保护罩,在使用时,可将转动部件安装于飞行器主体的外侧,因此,当无人飞行器在飞行过程中遇到障碍物时,转动部件会先与障碍物相接触,由于转动部件在受到外力碰撞时能够相对于飞行器主体转动,因此转动部件会和障碍物之间产相对转动,使转动部件能够在障碍物的壁面上滚动,以改变无人飞行器的航向,最终使无人飞行器沿平行障碍物壁面方向航行以绕开障碍物。由此避免了飞行器主体与障碍物的直接碰撞,且在保护罩与障碍物碰撞后能够使无人飞行器绕开障碍物,从而提高了无人飞行器的避障效果。另外,本发明提供的无人飞行器的保护罩结构简单,能够降低成本且使用可靠。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的另一种无人飞行器的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种无人飞行器的保护罩的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的一种无人飞行器的保护罩的俯视图;
图5为本发明实施例提供的另一种无人飞行器的保护罩的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的另一种无人飞行器的保护罩的俯视图;
图7为本发明实施例提供的再一种无人飞行器的保护罩的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的再一种无人飞行器的保护罩的结构分解图;
图9为本发明实施例提供的又一种无人飞行器的保护罩的结构示意图;
图10为本发明实施例提供的一种无人飞行器的避障方法的流程图。
附图标记:
10:转动部件;11:第一弧形件;111:连接件;
112:轮体; 113:支撑杆; 114:上弧形件;
115:下弧形件; 12:凸出部;121:凸起部;
13:第二弧形件;14:连接轴;20:飞行器主体;
21:螺旋桨。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图;图2为本发明实施例提供的另一种无人飞行器的结构示意图。请参考图1和图2,本发明实施例提供一种无人飞行器的保护罩,包括转动部件10。所述转动部件10能够与无人飞行器的飞行器主体20连接。所述转动部件10在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体20转动。
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