[发明专利]陀螺仪和致动器驱动电路的光学图像增稳同步方法

权利要求书

1.一种驱动镜头相对于所述镜头所位于的相机壳体移动的方法，所述方法包括：

从定位在所述相机壳体内的陀螺仪接收复位信号，所述复位信号指示所述陀螺仪处于非测量状态；

在第一功率级输出功率驱动信号来驱动使所述镜头移动的致动器；

在所述功率驱动信号处于所述第一功率级时，从位置传感器获取所述镜头的位置的位置数据；

基于所述位置数据确定第二功率级；以及

将所述功率驱动信号的功率级从所述第一功率级转变到所述第二功率级，其中在所述第一功率级和所述第二功率级之间的所述转变被同步成与所述复位信号同时；

在所述第二功率级输出所述功率驱动信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相机壳体是智能电话。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

将所述功率驱动信号的功率级从所述第二功率级转变到第三功率级；并且

在所述第二功率级与所述第三功率级之间转变的步骤之后从所述位置传感器获得所述镜头的位置的附加位置数据。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述第一功率级输出所述功率驱动信号以及获得所述位置数据的同时计算另一个功率驱动信号的功率驱动信号数据。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

从所述陀螺仪接收数据准备就绪信号，所述数据准备就绪信号指示所述相机壳体的移动的移动数据准备就绪以便处理，所述在所述第一功率级输出所述功率驱动信号是对所述数据准备就绪信号的响应。

6.一种驱动镜头相对于所述镜头所位于的相机壳体移动的方法，所述方法包括：

从位于和所述镜头相同壳体中的陀螺仪接收多个复位信号，所述多个复位信号具有第一频率，所述多个复位信号中的每个复位信号指示陀螺仪处于非测量状态；

输出功率驱动信号来驱动使所述镜头移动的致动器，所述功率驱动信号的功率在第一时期内是恒定的，在所述功率驱动信号的单个周期内具有从第一功率级到第二功率级的转变，并且然后在第二时间段内是恒定的，其中所述功率驱动信号的每个周期相对于所述多个复位信号中的至少一个复位信号被同步；并且

从位置与所述镜头相邻并且在同一壳体中的位置传感器获得所述镜头的位置数据，所述获得所述位置数据的定时被选择成在所述功率驱动信号的功率处于恒定功率时发生并且所述第二功率级是基于在所述功率驱动信号处于所述第一功率级时获取的位置数据来确定的。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述相机壳体是智能电话。

8.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

对所述多个复位信号进行计数；并且

基于对所述多个复位信号的所述计数来追踪所述功率驱动信号。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述功率驱动信号具有大于20kHz的第一频率。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述功率驱动信号具有大于所述第一频率的第二频率。

11.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

从所述陀螺仪接收数据准备就绪信号，所述数据准备就绪信号指示所述相机壳体的移动数据准备就绪以便处理，所述输出所述功率驱动信号和所述获得所述位置数据是对所述数据准备就绪信号的响应。