[发明专利]冷轧硅钢凸度楔形动态设定控制方法

权利要求书

1.冷轧硅钢凸度楔形动态设定控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)建立凸度、楔形预设控制模型；

根据轧机入口凸度在线检测结果判断实际偏差是否在死区范围内，如果在范围内不进行调节，否则进行调节；凸度、楔形设定控制的触发条件为第1机架S1入口凸度仪实测到稳态轧制状态下S1入口断面数据后，依据实测来料带钢的凸度、楔形数据进行计算；所述凸度、楔形是不包含边降范围的中心凸度C_a0与楔形W_a0，其计算公式为：

C_a0,jd＝h_c-h_jd；

C_a0,jw＝h_c-h_jw；

W_a0＝h_a0,jw-h_a0,jd；

式中：h_c--带钢中点厚度；

h_jd、h_jw--传动侧/操作侧带钢特征位置点处的厚度；

h_ao,jd、h_ao,jw--传动侧/操作侧距带钢边部a₀点处的厚度；

C_a0,jd,C_a0,jw--传动侧/操作侧凸度；

2)凸度设定控制的目标之一是针对来料带钢凸度、楔形的过大偏差，对S1机架的弯辊、压下倾斜进行调节，计算公式如下：

ΔS₁＝W_0m,a0×K_WS,1×G_S1；

式中：ΔF_W,1--S1机架工作辊弯辊调节值；

ΔF_I,1--S1机架中间辊弯辊调节值；

ΔS₁--S1机架倾斜调节值；

C_0m,a0--入口凸度仪实测凸度；

W_0m,a0--根据入口凸度仪实测凸度计算得出的楔形；

C_0aim,a0--S1入口凸度目标值；

K_CW,1--S1机架凸度调节系数；

K_WS,1--S1机架楔形调节系数；

G_W1--S1机架弯辊负荷分配系数；

G_S1--S1机架倾斜负荷分配系数；

λ--工作辊弯辊与中间辊弯辊的平直度配合调节系数；

3)凸度设定控制的目标之二是针对来料带钢凸度、楔形的过大偏差，对第2机架S2，第3机架S3的弯辊、压下倾斜进行调节，计算公式如下：

ΔS₂＝W_0m,a0×K_WS,2×G_S2；

ΔS₃＝W_0m,a0×K_WS,3×G_S3；

式中：

ΔF_W,2、ΔF_W,3--S2/S3机架工作辊弯辊调节值；

ΔF_I,2、ΔF_I,3--S2/S3机架中间辊弯辊调节值；

ΔS₂、ΔS₃--S2/S3机架倾斜调节值；

K_CW,2、K_CW,3--S2/S3机架凸度调节系数；

K_WS,2、K_WS,3--S2/S3机架楔形调节系数；

G_W2、G_W3--S2/S3机架弯辊负荷分配系数；

G_S2、G_S3--S2/S3机架倾斜负荷分配系数；

4)凸度、楔形闭环控制模型；

凸度、楔形闭环控制模型针对第5机架S5出口边降仪实测到的凸度、楔形偏差，通过调节S1机架弯辊与压下倾斜，实现凸度、楔形闭环控制，计算公式如下：

ΔS_W,1＝W_5m,a0×K_WS,5；

式中：

C_5m,a0--S5出口边降仪实测凸度；

W_5m,a0—根据S5出口边降仪实测凸度计算得出的楔形；

C_5aim,a0--S5出口凸度目标值；

K_Cw,5--凸度调节系数；

K_WS,5---楔形调节系数；

λ₅—S5机架工作辊弯辊与中间辊弯辊的平直度配合调节系数；

△S_W,1—S1机架闭环楔形控制倾斜调节值。