[发明专利]一种火花塞自动送装台

说明书

技术领域

本发明涉及一种火花塞自动送装台的结构与夹取送装方法，尤其是用于竖直摆放于火花塞矩形摆放盒中的、均匀多排的、多个火花塞的分行夹取与分别投送的自动送装台；其分送的火花塞到后续自动包装流水线的卡槽传送带上时，需要有固定距离的相对间隔，并且相邻两个火花塞的距离应为摆放盒中相邻两个火花塞距离的两倍。本发明利用线性滑台带动多位夹取头移动来进行分行精确定位和单行统一夹取，采用分层交错的抽拉盒机构，并且利用气缸杆伸缩控制两层抽拉板以实现对所夹投火花塞的位置控制与分送。

背景技术

目前国内大多数火花塞生产厂的包装流水线上，火花塞包装的上料和投放仍由工人手工完成，其劳动强度大、生产效率低。为了配套提高生产流水线效率、降低人力成本，机械手或自动工作台已被广泛应用到工业生产中。机械手或自动工作台能够按照预设的程序来抓取、搬运、投送物料或操作工具，它可代替人工进行重复、繁重的劳动，以实现生产的连续化和自动化。由于机械手或自动工作台的相对精度高、一致性好而且不会疲劳，所以可以极大减少工人劳动强度、提高生产的效率和可靠性。本发明所涉及的火花塞自动送装台实现了竖直摆放于火花塞矩形摆放盒中的、均匀多排的、多个火花塞的分行夹取与分别投送，替代了人工一个个火花塞的重复投放，实现了后续包装流水线的卡槽传送带的配套自动上料和投送。工人只需将已摆放好火花塞的摆放盒依次放置于所述自动送装台的传送带上，后续的分行夹取与分别投送即可自动连续完成，并且能够实现与后续包装流水线的速度同步。因而，本发明实现了一个工人并行监管几台机器同时工作，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。

发明内容

本发明针对火花塞自动包装流水线的火花塞自动上料与投送，尤其是当火花塞已经被整齐的放入了矩形摆放盒内，相邻两个火花塞之间距离确定，并且后续包装流水线的传送带上相邻两个火花塞的距离是矩形摆放盒中相邻两个火花塞距离两倍的情况；本发明提供了一种火花塞自动送装台的结构与夹取送装方法，操作人员只需将火花塞矩形摆放盒依次直接放至所述自动送装台的传送带上，后续的分行夹取与分别投送都由该送装台自动连续完成。

本发明所述的火花塞自动送装台利用了线性滑台带动多位夹取头移动来进行分行精确定位和单行统一夹取，采用分层交错的抽拉盒机构，并且利用气缸杆伸缩控制两层抽拉板以实现对所夹投火花塞的位置控制与分送，最终实现了摆放盒自动传送、火花塞分行夹取和分别投送的功能。它替代了传统包装流水线在火花塞投放时，需要人工从摆放盒里取出火花塞并一个个投放到后续包装流水线传送带上的工序，从而极大减轻了人工劳动强度、提高了生产效率及自动化水平。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

本发明提供了一种火花塞自动送装台的结构与夹取送装方法，包括传送带模块C1、龙门夹取模块C2、分送模块C3、电气控制柜C4，其特征在于：

所述传送带模块C1包括传送带模块机架C101、电机模组C102、传送带模组C103，它实现了多个火花塞矩形摆放盒的连续传送以及当前被夹取的矩形摆放盒的工作限位；所述传送带模块机架C101的顶面传送带的两侧分别安装有导向条C104，以确保火花塞矩形摆放盒的定向传送；所述传送带模块机架C101的顶面传送带在位于所述龙门夹取模块C2正下方一段的两侧还分别安装有对射式感应开关C106的发射端与接收端、以及两个限位用的气缸C107，且两个所述气缸C107的气缸杆同轴，用以实现被夹取的火花塞矩形摆放盒的限位检测和控制；所述电机模组C102通过链条将动力输送给所述传送带模组C103，从而带动传送带及其上的火花塞矩形摆放盒运动；所述传送带模块机架C101的内部还设有空气过滤器C105。