[发明专利]阻钢装置

权利要求书

1.一种阻钢装置，其特征在于，至少包括一阻钢单元，所述的阻钢单元包括：阻挡托板、设置在阻挡托板下方的驱动装置、以及一控制装置；所述的驱动装置包括沿运输链运行方向间隔设置的步进控制装置和升降装置，

其中升降装置包括：

升降单元用立柱，在立柱中部铰接有一支臂；

连接臂，其上端铰接在阻挡托板下方，下端铰接在支臂的远立柱端；

升降液压缸，铰接在连接臂下端与立柱下端之间；

步进控制装置包括：

L形托臂，L形托臂的一端连接在阻挡托板下方；

摇臂，摇臂上端与L形托臂铰接；

步进控制单元用立柱，所述的摇臂中部或中下部铰接在立柱上，

步进控制液压缸，沿运输链运行方向设置，其一端铰接在机架上，另一端与摇臂的下端铰接，以推动摇臂沿运输链运动方向摇摆；

当运输链上有第一型钢进入时，控制装置输出控制信号给升降液压缸以驱动连接臂上升，使阻挡托板上升以阻挡第一型钢前进；当运输链上有第二型钢进入时，控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第二型钢的下翼缘叠置在第一型钢的下翼缘上；当运输链上有第三型钢进入时，控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第三型钢的下翼缘叠置在第二型钢的下翼缘上；以依次类推；直至型钢叠置至预定数量时，升降液压缸向下拉动连接臂，以使阻挡托板下沉，以使运输链上的叠置型钢组向下游输出；同时，步进控制液压缸驱动摇臂向前移动至初始位置。

2.如权利要求1所述的阻钢装置，其特征在于，还包括一叠钢单元，所述的叠钢单元包括：

举升装置，用于将运输链上的型钢升起至预定高度；

推动装置，用于将举升装置上的型钢向前推动并脱离举升装置至运输链。

3.如权利要求2所述的阻钢装置，其特征在于，所述的举升装置包括：位于运输链一侧的立柱，在所述的立柱上铰接有一L形举升臂，所述的L形举升臂由一体设置的驱动臂和被动臂组成，其中，所述的驱动臂中部铰接在所述的立柱上；在所述的驱动臂下端设置有L形举升臂驱动装置；

所述的L形举升臂驱动装置受控驱动L形举升臂向上转动以托动型钢脱离运输链或向下转动复位至运输链的下方。

4.如权利要求2所述的阻钢装置，其特征在于，所述的推动装置包括：在运输链下方机架上铰接一摇臂，所述的摇臂的下端或中部由摇臂驱动装置驱动；

所述的摇臂驱动装置受控驱动摇臂向上摆动以推动L形举升臂上的型钢脱离L形举升臂至运输链或向下摆动复位至运输链的下方。