[发明专利]一种摄像机阵列

说明书

本发明涉及到多媒体技术领域，公开了一种摄像机阵列，该摄像机阵列包括支撑结构以及多个阵列排列的摄像机，且该摄像机阵列中的摄像机可以实现沿其轴线方向滑动，以及在水平方向上的位置调整，从而使得摄像机阵列的摄像机的光心处于共面或共线。在上述技术方案中，通过设置的支撑结构实现对摄像机位置的调整，实现摄像机的光心处于共面或共线，提高了摄像机采用画面在拼接后的效果。

技术领域

本发明涉及到多媒体技术领域，尤其涉及到一种摄像机阵列。

背景技术

随着多媒体技术的发展，单个摄像机已逐渐不能满足人们的要求。全景视频、立体摄像、增强现实、视觉测量、三维重建、合成孔径成像等多种应用都需要多个摄像机协同工作，这些摄像机以特定姿态共同构成的结合体就是摄像机阵列。

摄像机阵列必须通过一定手段进行定位，其目标是尽可能利于视频配准，即实现最优化定位姿态。摄像机阵列(采集的视频组合)必须通过一定手段进行配准，其目标是获得尽可能理想的空间一致性，即实现最优化配准状态。

视频拼接是基于摄像机阵列的一种重要应用，为人们提供超过普通视频的更高分辨率和更大视角内容，带来身临其境的视觉体验，具有广阔的应用前景和深刻的研究价值。

视频拼接涉及的定位和配准需要获得尽可能理想的空间一致性，也就是尽可能限制视差偏移，因为它将导致鬼影等异常现象，对视频质量产生不利影响。

消除视差偏移的必要条件是：摄像机阵列共光心，或者场景共面。只要满足这二个条件的至少一个，经过适当的单应变换，就可以实现零视差偏移。遗憾的是，现实环境几乎不存在共面的场景；而由于摄像机占空冲突，阵列共光心通常也是无法做到的。尽管视差偏移无法消除，但是可以通过最优化的定位和配准方法达到最优化配准状态。

现有技术提供了一种可定位摄像机阵列的装置，它利用一种结构单元，在该结构单元中包括支撑板以及两个在竖直方向进行排列的摄像机，其中每个摄像机靠近摄像头的一端与支撑板转动连接，并且所述支撑板上设置有滑槽，所述摄像机设置有穿设在该滑槽内的锁紧螺钉，通过旋紧该锁紧螺钉，实现对摄像机位置的定位，将若干个这样的结构单元在水平方向进行排列，从而构成二维摄像机阵列。它在二个摄像机采集视频的重叠区域中找到若干组对应点，利用对应点求解用于表达配准关系的单应变换矩阵，从而完成二个摄像机的配准。但是上述摄像机阵列只能实现摄像头转动的调整，在调整共心时，定位过程难以控制，无法将阵列定位至最优化空间姿态；且配准完全依赖于采集视频的理想程度，计算精度较差。

发明内容

本发明提供了一种摄像机阵列，用以提高摄像机阵列在最优姿态的调整，提高控制精度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种摄像机阵列，所述摄像机阵列包括：

支撑板；

在所述支撑板上的至少两个摄像机的支座，所述至少两个摄像机的支座中的任一支座可相对所述支撑板转动并可锁定在所述支撑板上的设定位置，所述任一支座转动所绕的转轴垂直于所述支撑板；

所述至少两个摄像机的摄像头汇聚，且所述至少两个摄像机的光心共线；其中，

所述至少两个摄像机中任一摄像机可沿所述任一摄像机的光轴方向在所述任一摄像机的支座上滑动并可锁定在所述任一摄像机的支座上的设定位置。

在上述技术方案中，通过设置的支撑板以及支座实现了摄像机在水平方向的转动，以及在沿摄像机光轴方向上的滑动，从而能够实现在同一平面内的摄像机的光线处于同一直线上的位置，提高了摄像机采用画面在拼接后的效果。

在一种具体的实施方式中，所述支撑板上设置有与所述任一支座对应的弧形滑槽，且所述支撑板上的至少两个弧形滑槽为共圆心的弧形滑槽；所述任一支座上设置有第一锁紧件，所述第一锁紧件穿过所述弧形滑槽与所述任一支座进行螺纹连接，使得所述支撑板与所述任一支座滑动连接；