[发明专利]继电器自动充磁机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种继电器自动充磁机。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。而传统的手工生产方式，会造成生产效率及生产合格率的降低，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在继电器的生产过程中，需要对其进行充磁。如何实现对断电器进行自动充磁；如何将充磁后紧密相连着的继电器旋转一个合适的位置，并彼此分开一定的距离，以便更好的将继电器放置于下一个工位的治具中。上述问题，均是机械自动化设备开发人员在实际工作中需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种继电器自动充磁机，将充磁后紧密相连着的继电器旋转一个合适的位置，并彼此分开一定的距离，以便更好的将继电器放置于下一个工位的治具中。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种继电器自动充磁机，包括：用于对继电器进行上料的上料机构、用于对继电器进行充磁的充磁机构、用于将上料机构处的继电器转移至充磁机构处的送料机构及用于将充磁机构处的继电器转移至下一工位的下料机构；

所述充磁机构包括：充磁仓、往复移动以使继电器出入于所述充磁仓的充磁移送平台；

所述下料机构包括：扩距装置、驱动所述扩距装置旋转的旋转装置；

所述扩距装置包括：中心板、一级滑块、二级滑块、一级限位螺栓、二级限位螺栓及扩距动力部，所述一级限位螺栓设于所述二级滑块上，所述二级限位螺栓设于所述中心板上，所述一级滑块滑动设于所述一级限位螺栓上，所述二级滑块滑动设于所述二级限位螺栓上，所述扩距动力部驱动所述一级滑块沿所述一级限位螺栓往复运动。

在其中一个实施例中，所述旋转装置为气缸设置。

在其中一个实施例中，所述扩距动力部为气缸设置。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括上料机械手及上料流水线，所述上料流水线衔接于所述上料机械手与所述送料机构之间。

在其中一个实施例中，所述上料机械手包括升降气缸、上料夹具及推送滑轨，所述上料夹具与所述升降气缸驱动连接，所述升降气缸滑动设于所述推送滑轨处。

在其中一个实施例中，所述充磁移送平台包括充磁移送动力部以及设于所述充磁移送动力部的充磁移送支撑板。

在其中一个实施例中，所述充磁移送支撑板呈“7”字形结构，具有横板及竖板，所述横板与所述充磁移送动力部连接，所述竖板往复移动出入于所述充磁仓。

在其中一个实施例中，所述充磁移送动力部包括电机及与所述电机连接的丝杆。

继电器自动充磁机的工作原理如下：

上料机构对上一工位的继电器进行上料，具体为，上料机械手中的上料夹具在升降气缸的作用下夹取上一工位中的继电器，并通过推送滑轨，移送到上料流水线中；

上料流水线将其上的继电器输送至送料机构处，机械手形式的送料机构夹取继电器至充磁机构处。具体为，送料机构夹取继电器至横板上，然后充磁稳定气缸驱动充磁稳定挡板运动，压紧横板上的继电器。接着，充磁移送动力部驱动充磁移送支撑板运动，使得横板上的继电器进入到充磁仓内进行充磁，充磁完毕后横板退出，充磁稳定挡板离开原本压紧的继电器。

下料机构通过扩距装置将原本紧挨着的继电器扩距分开一定距离，旋转装置将断电器旋转90度角，以适应下一工位的治具摆放。

本发明的继电器自动充磁机，通过设置上料机构、充磁机构、送料机构及下料机构，实现机械自动化生产。特别是设置了下料机构，将充磁后紧密相连着的继电器旋转一个合适的位置，并彼此分开一定的距离，以便更好的将继电器放置于下一个工位的治具中。

附图说明

图1为本发明一实施例的继电器自动充磁机的整体结构图；

图2为图1所示的继电器自动充磁机的充磁机构的结构图；

图3为图1所示的继电器自动充磁机的下料机构其中一视角的结构图；

图4为图1所示的继电器自动充磁机的下料机构另一视角的结构图；

图5为图1所示的继电器自动充磁机的上料机构的结构图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，其为为本发明一实施例的继电器自动充磁机10的整体结构图。