[发明专利]增强型电力线通信方法和设备

权利要求书

1.一种电力线通信系统，包括：

多个轨道段电源；

多个轨道段，所述多个轨道段中的每个轨道段与所述多个轨道段中的其他轨道段电隔离，所述多个轨道段中的每个轨道段被配置成用于从所述多个轨道段电源中的对应轨道段电源接收电力；

至少一辆推车，所述至少一辆推车被配置成用于在所述多个轨道段上运行，所述至少一辆推车具有驱动机构，并且所述至少一辆推车具有推车控制器，所述推车控制器被配置成用于进行电力线通信，其中，所述多个轨道段中的每个轨道段具有至少部分地由推车信息所限定的当前状态，所述推车信息表示在对应的轨道段上运行的一个或多个推车；

多个中央协调器，所述多个中央协调器分别联接至所述多个轨道段中的相应轨道段上，所述多个中央协调器中的每个中央协调器被配置成用于在所述相应轨道段上执行多个探测协议中的对应探测协议，并且所述多个中央协调器中的每个中央协调器被配置成用于存储多个当前音调图中的与所述相应轨道段的当前状态相关联的对应当前音调图；以及

主控制器，所述主控制器可通信地联接至所述多个中央协调器中的每个中央协调器，所述主控制器被配置成用于指示所述多个中央协调器的所述对应探测协议的执行。

2.根据权利要求1所述的电力线通信系统，其中，所述主控制器被配置成用于识别所述多个轨道段中的至少一个轨道段的即将发生的状态变化。

3.根据权利要求2所述的电力线通信系统，其中，基于对所述多个轨道段中的所述至少一个轨道段的所述即将发生的状态变化的所述识别，所述主控制器被配置成用于将表示与所述多个轨道段中的所述对应的轨道段的更新后的状态相关联的更新后的音调图的信息传达到联接至所述多个轨道段中的所述对应的轨道段上的中央协调器。

4.根据权利要求3所述的电力线通信系统，其中，在接收到表示所述更新后的音调图的所述信息之后，联接至所述多个轨道段中的所述对应的轨道段上的所述中央协调器被配置成用于在所述即将发生的状态变化之后将更新后的音调图信息传递至将会在所述多个轨道段中的所述对应的轨道段上运行的每辆推车。

5.根据权利要求2所述的电力线通信系统，其中，基于对所述多个轨道段中的所述至少一个轨道段的所述即将发生的状态变化的所述识别，所述主控制器被配置成用于将表示同与所述多个轨道段中的所述对应的轨道段相邻的轨道段的更新后的状态相关联的第二更新后的音调图的信息传达到联接至所述多个轨道段中的所述对应的轨道段上的所述中央协调器。

6.根据权利要求5所述的电力线通信系统，其中，在接收到表示所述第二更新后的音调图的所述信息之后，联接至所述多个轨道段中的所述对应的轨道段上的所述中央协调器被配置成用于在所述即将发生的状态变化之后将第二更新后的音调图信息传递至将会在与所述多个轨道段中的所述对应的轨道段相邻的所述轨道段上运行的每辆推车。

7.根据权利要求1所述的电力线通信系统，其中，所述多个轨道段中的每个轨道段被配置成用于作为具有相关联网络标识符和相关联网络加密密钥的逻辑子网来运行。

8.根据权利要求1所述的电力线通信系统，其中，每个探测协议被安排成用于针对所述相应轨道段的每种可能状态表征噪声环境并且记录信道特性。

9.根据权利要求1所述的电力线通信系统，其中，每个探测协议在训练会话期间被执行，所述训练会话被安排成用于针对所述相应轨道段的每种可能状态捕捉噪声环境和信道特性。

10.根据权利要求1所述的电力线通信系统，其中，所述主控制器被配置成用于收集探测数据并且对所述探测数据取平均，并且使用经平均的所述探测数据来生成音调图信息。