[发明专利]洗衣机待洗物品的检测方法及装置

权利要求书

1.一种洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在检测到洗衣机内放入待洗物品时，启用洗衣机内置的摄像装置拍摄待洗物品的图像；

对所述图像识别获取各个待洗物品的颜色；

在存在待洗物品间的颜色差异值大于目标阈值时，发出颜色告警信息；

在检测到待洗物品放入操作完成后，所述方法还包括：

控制加水装置向洗衣机加入预设水量；

在加入预设水量后，控制洗衣机内置的摄像装置拍摄待洗物品加水后的图像；

对加水后的图像进行识别获取待洗物品的洗涤参数；

根据所述洗涤参数确定待洗物品的洗涤方案，控制洗衣机按照所述洗涤方案完成所述待洗物品的洗涤操作。

2.如权利要求1所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述发出颜色告警信息的步骤之后，还包括：

接收基于所述颜色告警信息的确认信息；

在所述确认信息为忽略告警信息时，控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤；

在所述确认信息为接受颜色告警信息时，提示取出颜色差异值大于目标阈值的待洗物品，并在颜色差异值大于目标阈值的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤。

3.如权利要求1所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述对所述图像识别获取各个待洗物品的颜色的步骤之后，还包括：

在待洗物品间的颜色差异值小于或等于目标阈值时，控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤；

发出待洗物品进入洗涤操作的提示信息。

4.如权利要求1所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述对加入后的图像进行识别获取待洗物品的洗涤参数的步骤之后，还包括：

在所述洗涤参数获取失败后，控制加水装置向洗衣机再次加入预设水量；

控制洗衣机内置的摄像装置重新拍摄待洗物品加水后的图像，根据重新拍摄的图像进行识别获取待洗物品的洗涤参数。

5.如权利要求1所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述对加水后的图像进行识别获取待洗物品的洗涤参数的步骤之后，还包括：

在所述洗涤参数获取失败后，发出待洗物品过量的告警提示信息。

6.一种洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，包括：

图像模块，用于在检测到洗衣机内放入待洗物品时，启用洗衣机内置的摄像装置拍摄待洗物品的图像；

获取模块，用于对所述图像识别获取各个待洗物品的颜色；

提示模块，用于在存在待洗物品间的颜色差异值大于目标阈值时，发出颜色告警信息；

还包括确定模块，

所述控制模块，还用于控制加水装置向洗衣机加入预设水量；

所述图像模块，还用于在加入预设水量后，控制洗衣机内置的摄像装置拍摄待洗物品加水后的图像；

所述获取模块，还用于对加水后的图像进行识别获取待洗物品的洗涤参数；

所述确定模块，用于根据所述洗涤参数确定待洗物品的洗涤方案；

所述控制模块，还用于控制洗衣机按照所述洗涤方案完成所述待洗物品的洗涤操作。

7.如权利要求6所述的洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收基于所述颜色告警信息的确认信息；

控制模块，用于在所述确认信息为忽略告警信息时，控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤；

所述提示模块，还用于在所述确认信息为接受颜色告警信息时，提示取出颜色差异值大于目标阈值的待洗物品；

所述控制模块，还用于在颜色差异值大于目标阈值的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤。

8.如权利要求7所述的洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在待洗物品间的颜色差异值小于或等于目标阈值时，控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤；

所述提示模块，还用于发出待洗物品进入洗涤操作的提示信息。