[发明专利]弧形撑杆越障小车

权利要求书

1.弧形撑杆越障小车，其特征在于：包括车身（1）和主控制器，车身（1）的前后两侧分别安装有两个前轮（2）和两个后轮（3），前轮（2）和后轮（3）均通过独立驱动电机（4）带动工作，车身（1）的两侧分别安装有左侧红外传感器（13）和右侧红外传感器（14），车身（1）的尾部安装有后侧红外传感器（15）和激光传感器（17），车身（1）头部和尾部的底面均设置有灰度传感器（16）；

所述车身（1）的前端固定安装有越障装置，所述越障装置包括减速电机（5），减速电机（5）的输出轴上安装有随其转动的主动齿轮（6），所述主动齿轮（6）上啮合有从动齿轮（7），从动齿轮（7）中心固定设置有随其转动的撑杆转轴（8），撑杆转轴（8）横向设置在车身（1）的前端且撑杆转轴（8）的两端延伸到车身（1）外侧，撑杆转轴（8）的两端均固定设置有弧形撑杆（9）；

减速电机（5）带动主动齿轮（6）转动，主动齿轮（6）带动与其啮合的从动齿轮（7）转动，从动齿轮（7）通过撑杆转轴（8）带动两侧的弧形撑杆（9）转动，弧形撑杆（9）转动与地面接触将小车支撑起来，在小车后轮（3）推动以及弧形撑杆（9）的作用下，将小车由水平移动变为抛射运动，从而跃上擂台场地，跃上擂台场地后，采用前轮（2）和后轮（3）驱动行走；

所述主控制器固定安装在车身（1）上，主控器（12）与驱动电机（4），减速电机（5），左侧、右侧、后侧红外传感器（15），激光传感器（17）、灰度传感器（16）以及编码器（10）均电连接。

2.根据权利要求1所述的弧形撑杆越障小车，其特征在于：所述减速电机（5）的输出轴上安装有编码器（10）。

3.根据权利要求1或2所述的弧形撑杆越障小车，其特征在于：所述弧形撑杆（9）包括一体成型设置的固定基部（91）和弧形越障部（92），固定基座上预设有用于与撑杆转轴（8）连接的安装孔。

4.根据权利要求3所述的弧形撑杆越障小车，其特征在于：从动齿轮（7）与两侧弧形撑杆（9）之间的撑杆转轴（8）上设置有轴承，轴承安装在固定设置于车身（1）上的轴承座（11）内。