[发明专利]多功能供电线路检测平台

权利要求书

1.一种多功能供电线路检测平台，所述平台包括激光驱鸟设备、麦 克风、语音识别芯片和机器人框架，机器人框架行走在供电线路上，激光 驱鸟设备、麦克风、语音识别芯片都搭载在机器人主体上，麦克风用于对 供电线路附近的声音进行实时录音以获得供电线路音频文件，语音识别芯 片用于基于供电线路音频文件识别供电线路附近的目标鸟声类型，机器人 框架用于基于目标鸟声类型控制激光驱鸟设备对供电线路附近飞鸟的驱 逐操作。

2.如权利要求1所述的多功能供电线路检测平台，其特征在于，所 述平台包括：

激光驱鸟设备，设置在防倾斜结构上，包括信号接收通道、内置存储 器和激光发射器；

信号接收通道用于接收目标鸟类类型；

激光发射器与内置存储器和信号接收通道分别连接，根据目标鸟类类 型在内置存储器中查找对应鸟类类型所厌恶的激光波长，并发射以查找到 的激光波长为发射波长的激光；

MMC存储卡，设置在控制箱内，用于预先存储了各种鸟声音频文件， 每一种鸟声音频文件为对相应种类的鸟的基准声音进行录制所获得的音 频文件；

麦克风，设置在防倾斜结构上，用于对供电线路附近的声音进行实时 录音以获得供电线路音频文件；

语音识别芯片，设置在防倾斜结构上，与MMC存储卡和麦克风分别 连接，将供电线路音频文件与每一种鸟声音频文件进行匹配，将匹配度最 高的鸟声音频文件所对应的鸟的种类作为目标鸟声类型输出；

机器人框架，包括防倾斜结构、控制箱、无刷直流电机、吊装环、行 走机构、锁紧机构和压紧机构，防倾斜结构位于前方供电线路上，控制箱 和无刷直流电机都位于供电线路的下方，吊装环用于将机器人框架吊装到 供电线路上，行走机构和锁紧机构都位于供电线路上，压紧机构位于供电 线路的下方；

防倾斜结构包括防倾斜轮、固定螺栓和连接板，连接板分别与防倾斜 轮和固定螺栓连接，防止机器人框架向后倾斜；

控制箱内设有主控板和电池，主控板上集成了凌阳SPCE061A芯片、 无线通信设备和静态存储器，无线通信设备用于与远端的供电运营服务器 建立双向无线通信链路；

无刷直流电机通过减速器与行走机构的驱动轮和压紧机构的压紧轮 分别连接；

行走机构包括同步带、同步带张紧机构、驱动轮和水平放置的三个V 型轮，驱动轮为三个V型轮在供电线路上的行走提供动力，同步带依次经 过驱动轮、同步带张紧机构和三个V型轮以保持三个V型轮的同步行走；

锁紧机构包括顺序连接的活动扳手、中间支撑件、底部销件和U型螺 栓，用于防止机器人框架从供电线路处坠落；

压紧机构与无刷直流电机连接，包括压紧轮、棘轮、棘爪、复位弹簧 和压紧弹簧，压紧轮为V型结构，用于在压紧弹簧的作用下压紧供电线路 的架空地线，棘轮与棘爪用于锁住或放开压紧轮，复位弹簧用于在压紧轮 被放开时将压紧轮复位；

接触式开关传感器，与凌阳SPCE061A芯片电性连接，用于在接触到 供电线路障碍时，发送接触障碍信号；

红外传感器，与凌阳SPCE061A芯片电性连接，用于在距离前方供电 线路障碍400毫米时，发出障碍预警信号；

高清摄像设备，与凌阳SPCE061A芯片电性连接，用于采集除冰刀具 前方供电线路的高清图像并通过凌阳SPCE061A芯片压缩编码，以将压缩 后的图像通过无线通信设备发送给远端的供电运营服务器；

超声波探测传感器，与凌阳SPCE061A芯片电性连接，用于检测并输 出前方供电线路处的障碍物距离；

其中，凌阳SPCE061A芯片还与驱动轮、语音识别芯片和激光驱鸟设 备分别连接，接收目标鸟声类型，判断目标鸟声类型所对应的飞鸟类型是 否对供电线路有害，如果有害，则将目标鸟声类型作为目标鸟类类型发送 给激光驱鸟设备的激光发射器，并向行走机构发送停止行走命令，如果无 害，则向行走机构发送继续行走命令；

接触式开关传感器位于防倾斜结构上；

红外传感器位于防倾斜结构上。