[发明专利]云台固定机构和无人机

权利要求书

1.一种云台固定机构，用以将云台固定于无人机的机身，其特征在于，包括固定座和安装座；所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，以及卡持件，所述定位筒与所述转动件滑动连接，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述卡持件设置于所述通孔和所述作动部之间，所述卡持件为一滚珠；所述安装座部分伸入所述定位筒，所述作动部用以当旋转所述转动件时，驱动所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒内部滑动而使所述定位座与所述定位筒相对固定，所述固定座和所述安装座之一用以与机身连接，另一个与云台连接。

2.如权利要求1所述的云台固定机构，其特征在于，所述安装座包括一插设于所述定位筒内的定位芯，所述定位芯的外壁设置有与所述卡持件位置对应的卡槽。

3.如权利要求2所述的云台固定机构，其特征在于，所述转动件包括转筒和安装于所述转筒一端的限位环，所述定位筒的靠近所述限位环的一端设置有一安装盘，所述限位环套设在所述安装盘的外周缘，所述限位环的内壁设置有限位凸条，所述安装盘侧壁设置有两限位凸起，以限定所述限位凸条在两所述限位凸起之间移动。

4.如权利要求3所述的云台固定机构，其特征在于，所述限位凸条的内侧壁设置有一卡持凸起，所述安装盘的外侧壁设置有位于两所述限位凸起之间的凹槽，两所述凹槽均用以与所述卡持凸起卡持适配。

5.如权利要求3所述的云台固定机构，其特征在于，所述定位芯的上端设置有两定位柱，所述安装盘上设置有分别与两所述定位柱位置对应的定位孔，所述定位芯通过所述定位柱穿插于所述定位孔而与所述定位筒保持相对固定。

6.如权利要求3所述的云台固定机构，其特征在于，所述作动部为形成于所述转动件的内侧壁的导槽，所述导槽沿所述转动件的周向延伸，所述限位环朝向所述转筒的另一端延伸出一限位台，所述转筒的内壁设置有与所述限位台位置对应的收容槽，所述限位台插入所述收容槽中而与所述收容槽限定出所述导槽。

7.如权利要求1所述的云台固定机构，其特征在于，所述作动部为形成于所述转动件的内侧壁的导槽，所述导槽沿所述转动件的周向延伸。

8.如权利要求6或7所述的云台固定机构，其特征在于，所述导槽的深度在该导槽的延伸方向上逐渐减小。

9.如权利要求6或7所述的云台固定机构，其特征在于，所述导槽的宽度在该导槽的延伸方向上渐缩。

10.一种无人机，包括机身、云台及安装于所述云台的拍摄装置，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的云台固定机构，所述云台通过所述固定机构安装于所述机身。