[发明专利]一种基于分布式角度信息的架空输电线路舞动的重建方法

权利要求书

1.一种基于分布式角度信息的架空输电线路舞动的重建方法，其特征 在于，将某一个时刻的输电导线视为空间中的一条平面曲线Г，其弧 长参数化后为φ(s)。

2.权利要求1中所述一种基于分布式角度信息的架空输电线路舞动的 重建方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1：在架空输电导线上间隔一定距离安装一个倾角传感器， 间隔长度相等，采集导线测量点处的切向信息α，所述切向信息指输 电线某时刻所在平面的曲线测量点处的切线方向与水平方向的夹角；

步骤2：每个测量点处于各配置一个无线传输模块，由接收系统 控制该模块读取传感器的输出并发送实时切向信息，所述无线传输模 块为射频传输模块；

步骤3：接收系统将数据传至后台计算机进行数据分析；

步骤4：后台计算机处理数据，根据切向信息的采样值 α_i＝α(s_i),i＝0,...n，利用三次样条函数插值算法，重建切向信息函数α(s)， 通过积分获得曲线函数φ(s)＝(x(s)＝∫cos(s),y(s)＝∫sin(s))，实现输电线路 曲线的舞动现场还原。

3.如权利要求2所述的一种基于分布式角度信息的架空输电线路舞动 曲线的重建方法，其特征在于，所述步骤1具体实施方法如下：

查阅杆塔建设记录中两塔之间的导线长度C，根据误差精度e的 计算式：确定传感器的个数，为n+1，再按照等间距的原 则，从导线的一端开始，距离C/n的长度在导线上安装传感器。

4.如权利要求2所述的一种基于切向信息的架空输电线路舞动的重建 方法，其特征在于，所述步骤2中射频信号无线传输模块与每个倾角 传感器安装在同一个位置，传感器利用自带的模/数转换功能将测量 点处倾角对应的电压值转化成二进制数。

5.如权利要求2所述一种基于分布式角度信息的架空输电线路舞动的 重建方法，其特征在于，所述步骤2中接收器向射频传输模块发送指 令，使其读取传感器的输出，并发送至接收器。

6.如权利要求2所述一种基于分布式角度信息的架空输电线路舞动的 重建方法，其特征在于，所述步骤4中将一条空间曲线用其弧长参数 可表示为φ(s)＝(x(s),y(s))，其微分函数φ'(s)称为曲线在s点处的正切 线，而α(s)为水平方向与曲线的单位正切向量的夹角，即则微分函数可转换成：

φ'(s)＝(x'(s)＝cos(α(s)),y'(s)＝sin(α(s)))