[发明专利]一种轮椅上下车的辅助装置

权利要求书

1.一种轮椅上下车的辅助装置，其特征在于，包括：

驱动装置(1)；

与所述驱动装置(1)啮合的拖动装置(2)；

与所述驱动装置(1)啮合的辅助板装置(3)；以及

与所述驱动装置(1)啮合的固定装置(4)；其中，

所述拖动装置(2)能够与一残疾人用座椅连接，由所述驱动装置(1)驱动，所述拖动装置(2)拖动所述座椅从地面沿所述辅助板装置(3)进入车内，并由驱动装置驱动所述固定装置(4)固定所述座椅；或者由所述驱动装置(1)驱动，所述拖动装置(2)拖动所述座椅沿所述辅助板装置(3)从车内移至地面；

其中，所述驱动装置(1)包括：

驱动电机(15)；

驱动用轴(12)，所述驱动用轴(12)与所述驱动电机(15)的输出轴(11)固定连接，所述驱动用轴(12)上设有第一驱动齿轮(121)和第二驱动齿轮(122)；

中间轴(13)，所述中间轴(13)上设有第一齿轮(131)和第二齿轮(132)；所述中间轴(13)的一端设有第一电磁铁(133)和第一回位弹簧(135)，另一端设有第二电磁铁(134)和第二回位弹簧(136)；

拖动用轴(20)，所述拖动用轴(20)上设有拖动齿轮(22)；

辅助板用轴(30)，所述辅助板用轴(30)上设有辅助板齿轮(31)；

固定用轴(40)，所述固定用轴(40)上设有固定齿轮(50)，所述固定用轴一端设有第三电磁铁(501)和第三回位弹簧(502)；

其中，所述第一电磁铁(133)带电时，所述中间轴(13)处于第一状态，此时所述第一驱动齿轮(121)和所述第一齿轮(131)啮合，所述第二齿轮(132)和所述拖动齿轮(22)啮合；

所述第二电磁铁(134)带电时，所述中间轴(13)处于第二状态，此时所述第一驱动齿轮(121)和所述第二齿轮(132)啮合，所述第一齿轮(131)和所述辅助板齿轮(31)啮合；

所述第一电磁铁(133)和所述第二电磁铁(134)都不带电时，所述中间轴(13)处于第三状态，此时所述中间轴(13)不传递动力；

所述第三电磁铁(501)带电时，所述固定用轴(40)处于第三状态，此时所述第二驱动齿轮(122)和所述固定齿轮(50)啮合；

所述第三电磁铁(501)失电时，所述固定用轴(40)处于第四状态，所述第二驱动齿轮(122)和所述固定齿轮(50)分离；

所述第一电磁铁(133)、所述第二电磁铁(134)以及所述第三电磁铁(501)都处于失电状态时，所述第一驱动齿轮(121)和所述第二驱动齿轮(122)不和任何齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的轮椅上下车的辅助装置，其特征在于，

所述驱动用轴(12)和所述驱动电机(15)的输出轴(11)通过连接盘(14)并利用螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的轮椅上下车的辅助装置，其特征在于，所述拖动装置(2)还包括：

滚筒(23)，所述滚筒(23)与所述拖动用轴(20)固定连接；

旋紧弹簧，所述旋紧弹簧一端与所述拖动用轴(20)固定连接，另一端与所述滚筒(23)的内壁固定连接；

拖绳(25)，所述拖绳(25)一端与所述滚筒(23)的外壁固定连接，另一端固定连接一拖勾(21)。

4.根据权利要求1所述的轮椅上下车的辅助装置，其特征在于，所述辅助板装置(3)还包括：

设于汽车底板(61)下方的辅助板本体(32)；

与所述辅助板本体(32)依次固定连接的第一滚轮(321)、第二滚轮(322)以及第三滚轮(323)；

与车体(6)固定连接的第四滚轮(324)以及第五滚轮(325)；

第二拉绳(33)；其中，

所述第二拉绳(33)一端与所述辅助板齿轮(31)连接，另一端经所述第四滚轮(324)与所述辅助板本体(32)靠近所述第三滚轮(323)的一端固定连接，并依次经所述第三滚轮(323)、第二滚轮(322)和第一滚轮(321)，并绕回经所述第一滚轮(321)、第二滚轮(322)、第三滚轮(323)和第五滚轮(325)与所述辅助板齿轮(31)连接。