[发明专利]一种攀爬器

说明书

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，更具体地说，涉及一种攀爬器。

背景技术

随着新能源的发展与进步，与发电设备配套的设施也日趋完善。作为风力发电中最主要的设备之一，风力发电机塔筒的使用过程中需要对塔筒外部的外立面进行清洗、刷漆等工作。

现阶段电力设备的维护中，对塔筒等整体较高的设备的维护通常由人工高空作业进行。具体地，通常采用悬挂方式，将操作人员悬挂在高空中进行操作。然而，这种作业方法危险性较大，容易发生人员伤害，另外，操作难度较大，且效率不高。

综上所述，如何提供一种自动攀爬的攀爬器，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种攀爬器，该攀爬器可以实现自动的攀爬。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种攀爬器，包括：

用于夹持在塔筒外侧的下平台，所述下平台上设有用于调整所述下平台夹紧度的第一调夹紧装置；

用于夹持在所述塔筒外侧的上平台，所述上平台上设有用于调整所述上平台夹紧度的第二调夹紧装置；

所述上平台和所述下平台中的一者连接有升降杆，另一者可滑动的设置于所述升降杆上，且设有用于调整并固定其与所述升降杆相对位置的高度调整装置；

用于控制所述第一调夹紧装置、所述第二调夹紧装置和所述高度调整装置的控制装置。

优选地，所述高度调整装置包括升降电动葫芦，所述升降电动葫芦设置在所述上平台和所述下平台中的一者上；所述升降电动葫芦的环形升降绳绕在所述升降杆的定滑轮上，所述上平台和所述下平台中的一者连接有所述升降杆，所述上平台和所述下平台中的另一者固定连接于所述环形升降绳上的一点。

优选地，所述下平台的两侧均设置有所述升降电动葫芦，且所述两侧均连接有所述升降杆，所述上平台通过升降锁紧扣连接于所述环形升降绳。

优选地，所述下平台的两侧分别设置有一组所述升降杆，一组所述升降杆之间设置有连接横杆，所述环形升降绳依次绕过所述升降杆的顶端、所述连接横杆的一端、所述连接横杆的另一端和另一个所述升降杆的顶端。

优选地，所述上平台和/或所述下平台均为分体支架装置，所述分体支架装置包括被拉支架和固定有拉紧电动葫芦的主拉支架，所述拉紧电动葫芦的拉紧绳依次绕在所述主拉支架和所述被拉支架的定滑轮上，且所述拉紧绳的端部固定于所述主拉支架；

所述拉紧电动葫芦处于收紧状态时，所述主拉支架与所述被拉支架夹紧所述塔筒；所述拉紧电动葫芦处于放松状态时，所述主拉支架所述被拉支架与所述塔筒为松开状态。

优选地，所述主拉支架与所述被拉支架上均设有在与所述塔筒夹持状态下接触所述塔筒表面的接触板，所述接触板通过铰接架连接于所述主拉支架或所述被拉支架。

优选地，所述铰接架为多级铰接架，所述多级铰接架包括：

初级铰接架，所述初级铰接架的根部铰接于所述主拉支架或所述被拉支架；

中级铰接架，所述中级铰接架的根部铰接于所述初级铰接架的端部，或者铰接于其他所述中级铰接架的端部；所述中级铰接架的端部与对应的所述接触板铰接连接。

优选地，所述接触板上连接有用于使非夹持状态下所述接触板恢复到与所述塔筒分离位置的复位弹性件，所述复位弹性件在弹性方向上的一端连接于所述铰接架。

优选地，所述拉紧绳的端部通过弹性件固定于所述主拉支架。

优选地，所述上平台或所述下平台上设置有用于测量所述上平台与所述下平台间距的测距传感器，所述测距传感器与所述控制装置连接。

本发明提供的一种用于攀爬塔筒的攀爬器，包括上平台和下平台，上平台和下平台均可以用于夹持在塔筒的外侧，且可以通过第一调夹紧装置和第二调夹紧装置对与塔筒的夹紧与松开进行调整。当上平台可滑动的设置于下平台的升降杆上，上平台与升降杆的相对位置则可以通过高度调整装置进行调整和固定。