[发明专利]一种由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置

权利要求书

1.一种由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置，其特征在于，包括 工作台，设于所述工作台上的模拟呼吸运动装置，与所述模拟呼吸运动装置 连接的托板，以及设于所述托板上的仿真脊柱结构；

所述模拟呼吸运动装置包括设于所述工作台台上的X向移动机构，与 所述X向移动机构连接的Y向移动机构，与所述Y向移动机构连接的Z向 移动机构，以及与所述X向移动机构、所述Y向移动机构、所述Z向移动 机构电连接的控制器，所述托板与所述Z向移动机构连接。

2.根据权利要求1所述的由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置， 其特征在于，所述X向移动机构包括固定于所述工作台上的X向导轨滑台， 设于所述X向导轨滑台一端的驱动电机一，与所述驱动电机一输出端固定连 接的丝杆一，以及设于所述丝杆一上且随丝杆一的转动而左右移动的滑块 一。

3.根据权利要求2所述的由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置， 其特征在于，所述Y向移动机构包括固定于所述滑块一上的Y向导轨滑台， 设于所述Y向导轨滑台一端的驱动电机二，与所述驱动电机二输出端固定连 接的丝杆二，以及设于所述丝杆二上且随丝杆二的转动而前后移动的滑块 二。

4.根据权利要求3所述的由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置， 其特征在于，所述Z向移动机构包括固定于所述滑块二上的Z向导轨滑台， 设于所述Z向导轨滑台顶端的驱动电机三，与所述驱动电机三输出端固定连 接的丝杆三，以及设于所述丝杆三上且随丝杆三的转动而上下移动的滑块 三，所述托板水平设置并与所述滑块三固定连接。

5.根据权利要求4所述的由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置， 其特征在于，所述驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三均为步进电机，并 与所述控制器电连接。