[发明专利]一种可折叠式机臂、机舱温度恒定的无人机

权利要求书

1.一种可折叠式机臂、机舱温度恒定的无人机，包括主机机身，其特征在于主 机机身分为上下两个部分,上面部分为控制机舱，下面部分为恒温机舱，主机 机身上连接若干可折叠碳纤维管机臂，可折叠碳纤维管机臂呈Y形，Y形可 折叠碳纤维管机臂底部一端连接主机机身，Y形可折叠碳纤维管机臂顶部两 个末端分别设有两个带有螺旋桨的电机，Y形可折叠碳纤维管机臂交叉处为 旋转点，Y形可折叠碳纤维管机臂顶部两个支臂能沿旋转点向内侧折叠；所 述的恒温机舱内设有电池，控制机舱内设有控制系统，电池与控制系统分别 设置于主机机身的上下层。

2.如权利要求1所述的一种可折叠式机臂、机舱温度恒定的无人机，其特征在 于恒温机舱内设有温度检测模块，能实时监测恒温机舱内的温度，内置温度 控制系统根据预期温度与实时温度的差异调整风扇的转速进行实时控制机舱 温度。

3.如权利要求1所述的一种可折叠式机臂、机舱温度恒定的无人机，其特征在 于所述的电机的螺旋桨朝向地面安装，螺旋桨安装在电机下方。

4.如权利要求1所述的一种可折叠式机臂、机舱温度恒定的无人机，其特征在 于所述的Y形可折叠碳纤维管机臂的两个支臂夹角为120°，折叠后，两个 支臂与主轴夹角分别为60°。

5.如权利要求1所述的一种可折叠式机臂、机舱温度恒定的无人机，其特征在 于主机机身上设有起落架。

6.如权利要求1所述的一种可折叠式机臂、机舱温度恒定的无人机，其特征在 于Y形可折叠碳纤维管机臂的交叉点通过铰接机构连接两个支臂。

7.如权利要求1所述的一种可折叠式机臂、机舱温度恒定的无人机，其特征在 于恒温机舱通过开关恒温机舱舱门装卸电池，控制机舱上方是GPS安装座， 恒温控制机舱还设有处通风口。