[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆

说明书

本公开是关于车辆的控制方法、装置及车辆，该方法可以包括：在检测到车辆停止行驶时，确定所述车辆是否处于不稳定状态；在所述车辆处于不稳定状态时，对所述车辆的传动机构进行锁定。应用本公开实施例，在车辆检测到停止行驶、且处于不稳定状态时，对车辆的传动机构进行锁定，以使车辆无法行驶，从而能够保证车辆的稳定，避免车辆倒下及其他危险状况的发生，提高安全性能，给用户良好的用户体验。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。

背景技术

相关技术中，平衡车因其便捷、环保成为用户青睐的出行代步工具。在用户上下车时，平衡车容易因为受力不均失去平衡，由于平衡车具有十几或二十几公斤的重量，一旦倒地不仅可能砸伤或碰伤用户，而且有可能摔坏平衡车上的部件。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了车辆的控制方法、装置及车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的控制方法，包括：

在检测到车辆停止行驶时，确定所述车辆是否处于不稳定状态；

在所述车辆处于不稳定状态时，对所述车辆的传动机构进行锁定。

可选的，所述确定所述车辆是否处于不稳定状态，包括：

检测所述车辆的两个脚踏板分别受到的压力值；

判断任一所述压力值是否小于第一预设值；

在所述任一压力值小于所述第一预设值时，确定所述车辆处于不稳定状态。

可选的，所述确定所述车辆是否处于不稳定状态，包括：

检测所述车辆的两个脚踏板分别受到的压力值；

基于检测到的两个压力值计算压力差；

判断所述压力差是否大于第二预设值；

在所述压力差大于所述第二预设值时，确定所述车辆处于不稳定状态。

可选的，所述对所述车辆的传动机构进行锁定，包括：

对所述车辆的传动轴及两个轮胎进行锁定。

可选的，所述方法还包括：

检测所述车辆的两个脚踏板分别受到的压力值；

判断两个所述压力值是否在设定范围之内；

在两个所述压力值都在所述设定范围之内时，解除所述锁定。

可选的，所述解除所述锁定，包括：

统计两个所述压力值都在所述设定范围之内的持续时长；

判断所述持续时长是否超过安全保护时长；

在所述持续时长超过所述安全保护时长时，对所述传动机构解除锁定。

可选的，所述对所述车辆的传动机构进行锁定之后，所述方法还包括：

输出所述车辆已锁定的提醒消息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的控制装置，包括：

确定模块，被配置为在检测到车辆停止行驶时，确定所述车辆是否处于不稳定状态；

锁定模块，被配置为在所述车辆处于不稳定状态时，对所述车辆的传动机构进行锁定。

可选的，所述确定模块包括：

第一检测子模块，被配置为检测所述车辆的两个脚踏板分别受到的压力值；