[发明专利]一种多功能全彩马赛克铺贴机

权利要求书

1.一种多功能全彩马赛克铺贴机，其特征在于，包括移动工作台，驱动机构，基板移动平台，送料机构以及铺贴头机构，其中，

所述铺贴头机构为一组或多组，每组包括1-6个铺贴头；所述铺贴头机构安装在移动工作台上，并用于马赛克的获取和铺贴；

所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构和第二送料机构分别连接至基板移动平台，并用于供给马赛克；

所述移动工作台安装在基板移动平台上方，并用于在多个方向移动铺贴头机构；

所述驱动机构驱动连接至移动工作台；

所述基板移动平台设置在固定的支撑结构上。

2.如权利要求1所述的多功能全彩马赛克铺贴机，其特征在于，所述铺贴头为6个，其各自独立，可旋转正负360度并可上下移动进行工作，所述铺贴嘴内置负压装置，用于独立产生真空的负压吸附力。

3.如权利要求2所述的多功能全彩马赛克铺贴机，其特征在于，所述负压装置为具有残压破坏功能的真空发生器，所述铺贴头下设有通过吸管与真空发生器连接的真空吸嘴。

4.如权利要求1-3中任一项所述的多功能全彩马赛克铺贴机，其特征在于，所述移动工作台为Y-X-Z-A轴移动工作台，其包含有X轴、Y轴、Z轴、A轴，所述移动工作台可沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动并通过沿X轴、Z轴交叉方向移动，实现A向的移动。

5.如权利要求1-3中任一项所述的多功能全彩马赛克铺贴机，其特征在于，所述移动工作台为X-Z-A移动工作台，其包含有X轴、Z轴、A轴，所述移动工作台可沿X轴、Z轴两个方向移动并通过沿X轴、Z轴交叉方向移动，实现A向的移动。

6.如权利要求3所述的多功能全彩马赛克铺贴机，其特征在于，所述的吸管与所述的真空吸嘴间设有缓冲装置。

7.如权利要求1-6中任一项所述的多功能全彩马赛克铺贴机，其特征在于，所述铺贴头机构为6组，所述铺贴头上设有高度位置检测装置，可同时检测整个铺贴头中6个吸嘴是否运动到位。

8.如权利要求7所述的多功能全彩马赛克铺贴机，其特征在于，还包括6个独立转轴和电机，所述1个铺贴头分别通过所述6个独立的Z向转轴总成并由电机带动旋转，可以顺时针或逆时针旋转360度进行工作，并可沿Z轴向进行上下移动。

9.如权利要求1-8中任一项所述的多功能全彩马赛克铺贴机，其特征在于，所述驱动机构还驱动连接至基板移动平台，送料机构以及铺贴头机构，和/或，所述铺贴头可安装 1-6拾取料嘴，所述基板平台为P轴基板摆放平台，其设在所述X移动工作台垂直交叉方向，所述送料机构及所述铺贴头机构设在所述的X移动工作台的上的左右对角，铺贴头可根据物料尺寸自动进行X-Y-Z方向移动来适应马赛克尺寸。

10.如权利要求1-9中任一项所述的多功能全彩马赛克铺贴机，其特征在于，所述的铺贴头由合金材质制成，所述移动工作台及平台的机架采用成型钢件组成，和/或，还包括颜色传感器，其设置在送料机构和/或铺贴头机构上，识别颜色为RGB全彩，数量为256*256*256＝1677216种颜色。