[发明专利]控制方法、控制装置及电子装置

说明书

本发明公开了一种控制方法，用于控制成像装置追踪物体，成像装置包括图像传感器，图像传感器包括相位侦测像素，控制方法包括以下步骤：确定步骤，确定追踪区域，追踪区域包括被追踪物体；控制步骤，控制成像装置追踪被追踪物体；处理步骤，处理图像传感器相隔预定时间输出的前后两帧数据以获得对应前后两帧数据的追踪区域的相位波形；判断步骤，根据对应前后两帧数据的追踪区域的相位波形的相似度判断追踪是否成功。本发明还公开了一种控制装置及电子装置。本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置通过前后两帧数据对应的追踪区域的相位波形的相似度判断追踪是否成功，能够有效地提高追踪效率。

技术领域

本发明涉及物体追踪技术，特别涉及一种成像装置的控制方法、控制装置及电子装置。

背景技术

现有基于图像分析的物体追踪技术通过分析前后两帧图像的相似度来判断是否追踪成功。由于分析图像的相似度涉及的计算量大、耗时长，可能导致追踪效果较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种控制方法、控制装置及电子装置。

本发明实施方式的控制方法用于控制成像装置追踪物体，成像装置包括图像传感器，图像传感器包括相位侦测像素，控制方法包括以下步骤：

确定步骤，确定追踪区域，追踪区域包括被追踪物体；控制步骤，控制成像装置追踪被追踪物体；

处理步骤，处理图像传感器相隔预定时间输出的前后两帧数据以获得对应前后两帧数据的追踪区域的相位波形；

判断步骤，根据对应前后两帧数据的追踪区域的相位波形的相似度判断追踪是否成功。

在某些实施方式中，所述确定步骤根据用户输入确定所述追踪区域。

在某些实施方式中，所述确定步骤通过采用模式识别技术处理所述图像传感器输出的图像确定所述追踪区域。

在某些实施方式中，所述确定步骤包括：

处理所述图像传感器输出的前后两帧图像并确定移动物体；及

确定所述移动物体为所述被追踪物体并确定所述追踪区域。

在某些实施方式中，所述控制步骤采用追踪算法库控制所述成像装置追踪所述被追踪物体，

所述判断步骤在判断追踪失败后修改所述追踪算法库。

在某些实施方式中，所述处理步骤包括：

处理前后两帧数据以识别所述追踪区域；

获取所述追踪区域的相位波形。

本发明还公开了一种控制装置以实现所述控制方法。

本发明实施方式的控制装置用于控制成像装置追踪物体，所述成像装置包括图像传感器，所述图像传感器包括相位侦测像素，所述控制装置包括：

确定模块，所述确定模块用于确定追踪区域，所述追踪区域包括所述被追踪物体；

控制模块，所述控制模块用于控制所述成像装置追踪所述被追踪物体；

处理模块，所述处理模块用于处理所述图像传感器相隔预定时间输出的前后两帧数据以获得对应所述前后两帧数据的所述追踪区域的相位波形；

判断模块，所述判断模块用于根据对应所述前后两帧数据的所述追踪区域的相位波形的相似度判断追踪是否成功。

在某些实施方式中，所述确定模块还包括接收子模块，所述接收子模块用于接收用户输入以确定所述追踪区域。

在某些实施方式中，所述确定模块通过采用模式识别技术处理所述图像传感器输出的图像确定所述追踪区域。