[发明专利]一种地面单轨车平衡系统

权利要求书

1.一种地面单轨车平衡系统,其特征在于，包括地面可变轨单轨车(1)、轨道(2)、岔 道(3)、支撑装置(4)四个部分；地面可变轨单轨车(1)包括车架(5)、前车轮(6)、后 车轮(7)、支撑轮(8)、减速电机(9)五个部件；其中前车轮(6)、后车轮(7)、支撑轮(8) 安装在车架(5)的下方，减速电机(9)与前车轮(6)或后车轮(7)联接，用于驱动地面 可变轨单轨车；岔道(3)由能够移动的直线轨道(10)和圆弧轨道(11)组成；支撑装置(4) 由多个直线段和圆弧段组成，安装在地面上并且与轨道(2)平行。

2.根据权利要求1所述的一种地面单轨车平衡系统，其特征在于，轨道(2)布置在车 架(5)沿宽度方向的对称中心。

3.根据权利要求1所述的一种地面单轨车平衡系统，其特征在于，支撑轮(8)与支撑 装置(4)的接触面高于轨道(2)顶面。

4.根据权利要求1所述的一种地面单轨车平衡系统，其特征在于，在岔道(3)的直线 轨道(10)和圆弧轨道(11)外侧同时设置支撑装置(4)。

5.根据权利要求1所述的一种地面单轨车平衡系统，其特征在于，设有支撑轮(8)支 撑在支撑装置(4)上，用于保持车体的平衡。

6.根据权利要求1所述的一种地面单轨车平衡系统，其特征在于，支撑装置(4)与支 撑轮(8)接触的部位其结构形状是一个平面，或是侧面开口的矩形结构。

7.根据权利要求1所述的一种地面单轨车平衡系统，其特征在于，地面可变轨单轨车(1) 的前车轮(6)和后车轮(7)都布置在车架(5)沿宽度方向的对称中心。

8.根据权利要求1所述的一种地面单轨车平衡系统,其特征在于，地面可变轨单轨车(1) 的支撑轮(8)对称布置在车架(5)两侧。

9.根据权利要求1所述的一种地面单轨车平衡系统，其特征在于，可变轨单轨车(1) 的减速电机(9)的数量至少为1个。

10.根据权利要求1所述的一种地面单轨车平衡系统，其特征在于，地面可变轨单轨车 (1)的车架一侧的支撑轮(8)的数量至少为1个。