[发明专利]轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置和方法

权利要求书

1.一种轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置，包括同轴安装的上轮毂和下轮毂，所述的下轮毂连接一个测试主轴，上轮毂连接一个芯轴，所述的测试主轴由一个伺服电机驱动，所述的伺服电机与旋转编码器相连，所述的芯轴通过一个锁紧机构与上轮辋升降装置相连，其特征在于：在上轮辋升降装置上和上轮辋芯轴上安装有一套上轮辋周向准停零点检测装置，所述的零点检测装置、旋转编码器均与一个计数器相连，所述的计数器与一个控制器的输入端相连，所述的控制器的输出端通过一个伺服控制系统控制伺服电机；

所述的零点检测装置包括安装在上轮辋升降装置上的感应开关和安装在上轮辋芯轴顶端的零点感应片，所述的零点感应片当锁紧机构处于解锁状态时，在芯轴和测试主轴周向旋转的测试过程中其能从感应开关中间穿过。

所述的感应开关为光纤式U型感应开关；所述的零点感应片和感应开关上、下相对设置。

2.如权利要求1所述的轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。

3.如权利要求1所述的轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置，其特征在于，所述的计数器为差分型两通道模块，其直接安装在PLC控制器的主基板插槽中。

4.如权利要求1所述的轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，如下，

步骤1设定上、下轮辋各自的周向零度基准位置，并记录下计数器两个通道中两个轮辋当前的计数差值，并计算初始角度偏差；

步骤2启动伺服电机，开始进行测试，计数器对上、下轮辋的位置实时监控，实时记录的上、下轮辋对应通道中的计数值；系统停止旋转后，计算两轮毂的实际角度偏差；

步骤3判断两轮毂的实际角度偏差是否超出了超出允许范围值，当实际角度偏差小于等于允许范围值时无需校正，当实际角度偏差大于允许范围值时，伺服控制系统通过控制伺服电机的正反转对错位角度进行补偿。

5.如权利要求4所述的轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，步骤1中初始角度偏差的计算方法如下：

记计数器中通道1中上轮辋芯轴的初始计数值为通道2中下轮辋测试主轴的初始计数值为则初始计数偏差值为设定高速计数器每转记录的脉冲数为N，则初始角度偏差为

6.如权利要求5所述的轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，步骤2中实际角度偏差的计算方法，如下：

计数器的两个通道采用下轮辋测试主轴编码器的A脉冲、A脉冲、B脉冲和B脉冲作为计数的触发脉冲；只要上轮辋芯轴和下轮辋测试主轴同步，计数器两个通道的计数偏差值ΔN'理应恒定不变，且当检测到上轮辋零点信号的跳变后，将通道1中的数据预设为0，即清空通道1中的数据；当检测到的编码器Z脉冲的跳变信号时，清空通道2中的数据；当测试主轴停止旋转后，得两轮辋的实际角度偏差为错位角度为α'＝α-α₀；N₁为通道1中上轮辋芯轴的实际计数值；N₂为通道2中下轮辋测试主轴的实际计数值。