[发明专利]基于物联网的移动智能管家及其工作方法

权利要求书

1.基于物联网的移动智能管家，其特征在于：包括底面为椭圆形的本体，所述本体包括行走驱动机构(2)、刷盘(3)、方向控制机构(4)、滚轴式刷子机构(5)、烘干出风口(6)、空气加湿单元(7)、清洗液制作单元(8)、控制单元(9)和无线传输单元(10)，所述方向控制机构(4)、刷盘(3)、烘干出风口(6)、滚轴式刷子机构(5)和行走驱动机构(2)沿长轴方向依次设置在本体底部，所述空气加湿单元(7)、清洗液制作单元(8)和控制单元(9)设置在本体上，所述无线传输单元(10)与用户移动终端建立信号的输入输出；

所述方向控制机构(4)为两个，分别相对于长轴对称设置，每个方向控制机构(4)包括转向驱动装置(41)、承重感应装置(42)和行走小轮(43)，所述行走小轮(43)支撑起转向驱动装置(41)行走在地面，并通过承重感应装置(42)在弹簧复位装置的配合下，实时检测行走小轮(43)所受的承载力；

所述刷盘(3)为一个或者两个，所述刷盘(3)底面为圆形，所述刷盘(3)的圆心处设置有吸尘口(31)，围绕所述吸尘口(31)由内至外设置多圈圆形刷毛圈，每个所述刷毛圈由若干圆弧状刷毛(33)两两对称围圆而成，且设置内圈位置的刷毛(33)的分布密度小于设置外圈位置的刷毛(33)的分布密度；对应每个刷毛(33)的圆心处设置有清洗液喷口(34)；

所述刷盘(3)为一个时，所述刷盘(3)的吸尘口(31)位于长轴上，所述刷盘(3)为两个时，两个刷盘(3)相对于长轴刷盘(3)对称设置。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的移动智能管家，其特征在于：所述滚轴式刷子机构(5)包括刷体(51)、滚轴(52)、框形吸尘口(53)、轴向挤压机构(54)、悬吊机构(55)和驱动电机(56)，所述滚轴(52)与驱动电机(56)连接，设置在框形吸尘口(53)处；长轴方向上，所述滚轴(52)与框形吸尘口(53)之间靠近所述方向控制机构(4)一侧间隙小于靠近行走驱动机构(2)一侧间隙；所述刷体(51)为空心圆柱体结构，所述刷体(51)的外壁沿轴线方向蛟龙旋转式设有多条褶皱间隙；所述刷体(51)套设在所述滚轴(52)的外壁上，所述轴向挤压机构(54)分别固定在所述滚轴(52)的两端并与刷体(51)两端紧密接触，所述悬吊机构(55)连接轴向挤压机构(54)；所述本体内部对应悬吊机构(55)的悬吊位置停靠点设有对应刷体(51)大小的脏水收纳盒。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的移动智能管家，其特征在于：空气加湿单元(7)包括储液装置(71)、进气调节阀(72)、进气泵(73)、自吸水泵(74)、高压罐(75)、气液混合罐(76)、出气单向压力阀(77)、微米气泡出水泵(78)和加湿喷头(79)，所述自吸水泵(74)与储液装置(71)连接，所述自吸水泵(74)与气液混合罐(76)连接；所述进气调节阀(72)与进气泵(73)连接，所述进气泵(73)与气液混合罐(76)连接；所述气液混合罐(76)与高压罐(75)连接，所述高压罐(75)的出口中的一端与出气单向压力阀(77)连接，所述高压罐(75)的出口中的另一端与微米气泡出水泵(78)连接；所述出气单向压力阀(77)分为两路连接，一路与加湿喷头(79)连接，另一路经过干燥装置与烘干出风口(6)连接。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的移动智能管家，其特征在于：所述高压罐(75)外壁设有真空保温层，内部嵌设薄板(751)，所述薄板(751)下部与高压罐(75)密封连接，分隔高压罐(75)仅上部连通的左右两部分；气液混合物先进入左侧进水部分直至没过嵌设的薄板(751)上端后，再溢入右侧部分；所述高压罐(75)的出口中的一端设置在高压罐(75)顶部，所述高压罐(75)的出口中的另一端设置在高压罐(75)的右侧下端。