[发明专利]一种制冰机及制冰方法

权利要求书

1.一种制冰机，包括制冰格、制冰机支架和电机，所述制冰格安装在所述制冰机支架上，且在所述电机驱动下所述制冰格可相对所述制冰机支架转动；其特征在于，还包括电机控制单元，所述电机控制单元和所述电机连接，所述电机控制单元用于控制所述电机驱动所述制冰格在一个预设周期内，完成一次在预设角度内的正反向转动的操作，以带动所述制冰格内的液体在所述制冰格内产生波动；

还包括设置在所述制冰机支架上的碰撞件，所述制冰格内水进行晃动过程中运动到第一极限位置时，所述制冰格和所述碰撞件发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，设定角度为-a°～a°，1≤a≤10。

3.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述碰撞件为位于所述制冰格顺时针转动方向上a°处的第一凸台，1≤a≤10。

4.根据权利要求3所述的制冰机，其特征在于，所述制冰机支架包括连接部，所述制冰格的第一端和所述连接部铰接，所述制冰格的第二端和所述电机连接。

5.根据权利要求4所述的制冰机，其特征在于，还包括设置在所述制冰机支架上的限位件；所述电机控制单元控制所述电机驱动所述制冰格翻转，当所述制冰格运动到第二极限位置时，所述制冰格的第一端抵触所述限位件，所述制冰格的第二端在所述电机的驱动下继续转动并和第一端之间产生设定角度差，使得所述制冰格内的冰块脱落。

6.根据权利要求5所述的制冰机，其特征在于，所述设定角度差为10°～30°。

7.根据权利要求5所述的制冰机，其特征在于，所述限位件为位于所述制冰格逆时针转动方向上b°处的第二凸台，100≤b≤135。

8.根据权利要求7所述的制冰机，其特征在于，所述连接部、第一凸台和第二凸台均位于所述制冰机支架的第一端，所述电机位于所述制冰机支架的第二端。

9.一种制冰机制冰方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、向制冰机的制冰格中通入一定量的水；

S2、启动制冰机进行制冷；

S3、在制冰格中的水完全结冰之前，所述制冰格在电机控制单元控制下做设定角度的正方向转动并带动所述制冰格内的水晃动；

S4、当制冰格中的水制冰完成后，启动电机带动制冰格进行脱冰；

所述制冰机包括制冰格、制冰机支架和电机，所述制冰格安装在所述制冰机支架上，且在所述电机驱动下所述制冰格可相对所述制冰机支架转动；其还包括电机控制单元，所述电机控制单元和所述电机连接，所述电机控制单元用于控制所述电机驱动所述制冰格在一个预设周期内，完成一次在预设角度内的正反向转动的操作，以带动所述制冰格内的液体在所述制冰格内产生波动；

还包括设置在所述制冰机支架上的碰撞件，所述制冰格内水进行晃动过程中运动到第一极限位置时，所述制冰格和所述碰撞件发生碰撞。