[发明专利]一种新型全自动太阳能边框生产机器人

权利要求书

1.一种新型全自动太阳能边框生产机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体 包括控制箱、双头切割机、切割机取料臂、输送传动装置、若干个机械臂组、若干个冲床装置 以及若干个传输线动力源，输送传动装置包括前输送线、传输线放料臂、后输送线、水平边 框传输线、后输送线取料臂以及成品收集输送线，所述的双头切割机安装在机器人本体的 边端，所述的前输送线设置于双头切割机两机头中间之上方，输送方向是由双头切割机操 作面向机器后侧输送，所述切割机取料臂设置于前输送线输送入料端上方，切割机取料臂 包括升降气缸A、升降气缸B、翻转气缸、横移气缸以及气爪，传输线放料臂设置于前输送线 的出料端上方，传输线放料臂包括升降气缸A、升降气缸B、翻转气缸、横移气缸A、横移气缸B 以及气爪，所述水平传输线放料位设置于前输送线出料口下方，上述的机械臂组均匀的设 置在水平边框传输线上，每个机械臂组边端均对应的设置有传输线动力源，所述的冲床装 置设置在机械臂组的对应端，每个机械臂组均对应配套有所述冲压装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动太阳能边框生产机器人，其特征在于：所述机 械臂组包括用于中心孔和接地标志加工的第一机械臂组、用于左侧安装孔和排水孔加工的 第二机械臂组、用于侧安装孔和排水孔加工的第三机械臂组、用于右侧角码定位坑加工的 第四机械臂组、用于左侧角码定位坑加工的第五机械臂组、用于传输线边框收集的第六机 械臂组。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型全自动太阳能边框生产机器人，其特征在于：所 述的机械臂组包括机架，机架上设有驱动装置和由驱动装置驱动的机械手机构，该驱动装 置包括马达、安装在马达输出轴上的联轴器以及由联轴器驱动的滚珠丝杆，所述的机械手 机构包括横移传动座以及安装在横移传动座上端的横移底板，该横移底板与滚珠丝杆连 接，横移底板在所述滚丝丝杆上来回横向往复移动，所述横移底板的上端还安装有偏移直 线滑轨和驱动该偏移直线滑轨的偏移气缸，在所述偏移直线滑轨上安装有升降底板，升降 底板在所述偏移直线滑轨上移动，所述升降底板上安装有升降顶板，升降底板与升降顶板 之间安装有升降气缸和由升降气缸驱动的升降导轨，所述升降顶板上固定有气爪支撑臂， 所述的气爪支撑臂的两边端处还固定有夹料气爪。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动太阳能边框生产机器人，其特征在于：所述的 前输送线上设置有放料位感应器。