[发明专利]一种彩色3D物体的变频打印方法及系统

权利要求书

1.一种彩色3D物体的变频打印方法，通过逐层打印的方式制成所述彩色3D物体，其特征在于，包括如下步骤：

a.基于目标物体的层结构数据使用成型材料打印，形成层结构成果，其中，所述层结构成果构成彩色3D物体的实体结构部分，形成所述彩色3D物体的外形轮廓；所述成型材料通过变频喷射的方式喷出，所述变频喷射是指打印头成型材料通道上的全部喷孔在喷射成型材料时并非全部工作，而是只有部分喷孔喷射成型材料；

b.所述步骤a之后或者同时，基于层色彩数据使用彩色墨水在所述层结构成果表面打印，形成层打印成果；

c.重复所述步骤a和步骤b形成多个层打印成果，且多个所述层打印成果叠加形成彩色3D物体；

其中，在所述步骤a中，所述变频喷射的方式为间隔喷射或者全喷射和间隔喷射交替进行，所述层结构成果为网格状结构，且在所述步骤b中，在未喷射所述成型材料的位置使用彩色墨水进行打印；所述成型材料为白色材料、透明材料中的任一种。

2.根据权利要求1所述的变频打印方法，其特征在于，在所述变频喷射的过程中，当执行全喷射时，喷孔的数量为偶数。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的变频打印方法，其特征在于，在所述步骤a之前包括如下步骤：

a1.将所述目标物体进行分层，并基于每层的结构信息和色彩信息获取每层对应的成型数据，所述成型数据包括所述层结构数据和层色彩数据。

4.根据权利要求3所述的变频打印方法，其特征在于，在重复所述步骤a和步骤b过程中，还执行如下步骤：

c1.基于所述层结构数据使用支撑材料进行打印形成层支撑成果，所述支撑成果为相邻两个层打印成果提供支撑。

5.根据权利要求1-2或4中任一项所述的变频打印方法，其特征在于，在所述步骤c中，当所述步骤b在步骤a之后执行时，相邻两次重复所述步骤a的打印方向相同；或者

当所述步骤b与步骤a同时执行时，相邻两次重复所述步骤a的打印方向相反。

6.一种彩色3D物体的变频打印系统，用于执行权利要求1至5中任一项所述的变频打印方法，其特征在于，包括：

处理终端，其用于将所述目标物体进行分层，并基于每层的结构信息和色彩信息获取每层对应的成型数据；

驱动控制器，其基于所述成型数据控制所述打印头执行打印动作；

打印头，其用于喷射打印材料，所述打印头包括至少一条成型材料通道、彩色墨水通道和喷孔。

7.根据权利要求6所述的变频打印系统，其特征在于，所述成型材料通道和彩色墨水通道的设置方式为如下的一种：

-所述打印头设置有一条所述成型材料通道，且位于所述彩色墨水通道的一侧；

-所述打印头设置有两条所述成型材料通道，两条所述成型材料通道沿打印方向分别位于所述彩色墨水通道的两侧。

8.根据权利要求7所述的变频打印系统，其特征在于，所述打印头设置有一条所述成型材料通道，且所述成型材料通道沿所述打印头的打印方向位于彩色墨水通道之前。

9.根据权利要求8所述的变频打印系统，其特征在于，所述彩色墨水通道为如下的一种：

-由红色墨水通道、黄色墨水通道和蓝色墨水通道组成；

-由红色墨水通道、黄色墨水通道、蓝色墨水通道和黑色墨水通道组成。

10.根据权利要求9所述的变频打印系统，其特征在于，所述打印头还设置有至少一条支撑材料通道。

11.根据权利要求10所述的变频打印系统，其特征在于，沿打印方向在所述打印头两侧分别设置LED灯。

12.根据权利要求11所述的变频打印系统，其特征在于，还包括升降台，其用于放置所述彩色3D物体。