[发明专利]一种水下钻机系统

权利要求书

1.一种水下钻机系统，包括胀紧器、进给机构、钻机主体，其特征在于所述胀紧器底部与所述进给机构顶部连接，所述进给机构底部与所述钻机主体顶部连接，所述胀紧器用于水下钻机系统在隔水套管内部的胀紧与松开，所述进给机构用于钻机的进给和退回，所述钻机主体用于隔水套管的磨铣操作。

2.根据权利要求1所述的水下钻机系统，其特征在于所述胀紧器由胀紧油缸、连杆机构、壳体、支撑块组成，所述壳体截面呈凸型，所述连杆机构位于所述壳体的内部，所述连杆机构由中心竖杆及在所述中心竖杆外侧圆周方向均布的平面四杆机构组成，所述胀紧油缸的底座固定在所述壳体的顶板上，所述胀紧油缸的活塞杆与所述连杆机构的中心竖杆连接，所述支撑块顶部自所述壳体的侧面穿入，分别与所述平面四杆机构的竖杆铰接，所述支撑块底部位于所述壳体外侧，所述支撑块与所述壳体通过导向套移动副连接。

3.根据权利要求1或2所述的水下钻机系统，其特征在于所述胀紧器为中心对称结构。

4.根据权利要求1所述的水下钻机系统，其特征在于所述进给机构由滚珠丝杠、进给马达、减速器、传动箱、导向柱、进给底座组成，所述进给马达的输出轴与所述减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴与所述传动箱的输入轴相连，所述传动箱的输出轴与所述滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠的丝杠螺母固连在所述进给底座上，所述导向柱一端与所述传动箱底部相连，所述导向柱另一端与所述进给底座的导向套组成圆柱副。

5.根据权利要求1所述的水下钻机系统，其特征在于所述钻机主体由主马达、轴承、传动轴、连接筒、连接法兰、磨铣鞋组成，所述主马达、所述传动轴、所述连接法兰、所述磨铣鞋按照自上而下顺序串联；所述连接筒安装在所述主马达的底部及所述轴承的外部；所述传动轴一端伸入所述连接筒的内部连接所述主马达，另一端伸出所述连接筒外与所述连接法兰相连；所述轴承为所述传动轴提供旋转支撑，所述主马达通过所述传动轴、所述连接法兰驱动所述磨铣鞋旋转，以完成磨铣套管操作。