[发明专利]基于红外视觉匹配的温度检测方法

权利要求书

1.一种基于红外视觉匹配的温度检测方法，其特征在于：包括模板学习阶段和实际检测阶段；

模板学习阶段：拍摄被测对象的红外视觉图像，将该红外视觉图像与物体模型进行匹配，提取该红外视觉图像中与物体模型匹配的部分，并将其与附加信息一并作为被测对象模板存储；如果红外视觉图像与物体模型无法匹配，则重新拍摄被测对象的红外视觉图像，直至红外视觉图像与物体模型匹配；

实际检测阶段；根据被测对象模板中的附加信息，拍摄被测对象的红外视觉图像，判断该红外视觉图像与被测对象模板是否匹配，如果匹配，则在该红外视觉图像中提取被测对象当前的温度场；判断红外视觉图像与被测对象模板是否匹配具体为：判断红外视觉图像是否包含被测对象模板。

2.如权利要求1所述的基于红外视觉匹配的温度检测方法，其特征在于：在模板学习阶段，拍摄到的被测对象的红外视觉图像中含有多个被测对象，将该红外视觉图像与多个物体模型匹配，分别提取与各物体模型匹配的部分，并分别与附加信息一并存储为多个被测对象模板。

3.如权利要求1所述的基于红外视觉匹配的温度检测方法，其特征在于：在实际检测阶段，拍摄到的被测对象的红外视觉图像中包含多个被测对象，将该红外视觉图像与多个被测对象模板进行匹配判断，如果该红外视觉图像中的其中一部分与其中一个被测对象模板匹配，则提取该红外视觉图像中相应部分当前的温度场。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的基于红外视觉匹配的温度检测方法，其特征在于：在实际检测阶段，如果不匹配，则重新拍摄被测对象的红外视觉图像，直至该红外视觉图像与被测对象模板匹配。

5.如权利要求1-3任一权利要求所述的基于红外视觉匹配的温度检测方法，其特征在于：所述附加信息包括拍摄位置坐标、拍摄角度信息。

6.如权利要求1-3任一权利要求所述的基于红外视觉匹配的温度检测方法，其特征在于：所述附加信息预先存储在巡检机器人的导航地图数据库中。

7.如权利要求1-3任一权利要求所述的基于红外视觉匹配的温度检测方法，其特征在于：采用边缘检测算法进行红外视觉图像提取、匹配。