[发明专利]基于三维激光扫描的隧道施工初支侵限监测分析预警方法

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描的隧道施工初支侵限监测分析预警方法，其特征在于，包括：

步骤一、将待挖隧道沿其长度方向分为多个区段，对于每一个正在施工的区段，在隧道现场布设标靶和三维激光扫描仪，获取隧道点云数据，并进行包括点云拼接、去噪和坐标归化的数据处理，获得该区段的三维隧道测量模型；

步骤二、基于隧道设计图纸，将隧道单点坐标输入Revit软件，建立三维隧道模拟模型，矫正所述三维隧道模拟模型，使得所述三维隧道测量模型和所述三维隧道模拟模型的隧道设计中线走向重合；

步骤三、将所述三维隧道模拟模型转化为DWG格式，并导入3D Reshaper软件，与所述三维隧道测量模型进行嵌套，建立隧道三维色谱图；

步骤四、设置初支侵限阈值，将初支单点的测量坐标和图纸坐标分别代入所述三维隧道测量模型和所述三维隧道模拟模型并作差，计算初支单点的侵限坐标差值，当计算得到的侵限坐标差值大于所述初支侵限阈值时为侵限，计算得到的侵限坐坐标差值不大于所述初支侵限阈值时为合格，通过点选，查看该区段的初支单点侵限结果，并根据所述初支侵限阈值对该区段的侵限的初支单点进行自动报警；

其中，三维激光扫描仪的测站间距为不超过50m，有效扫描半径为不超过25m，标靶识别的最大倾角为45°；

矫正的方法包括对调X轴数值和Y轴数值位置、将X轴数值和Y轴数值等倍量放大或缩小、进行偏移中的一种或多种。

2.如权利要求1所述的基于三维激光扫描的隧道施工初支侵限监测分析预警方法，其特征在于，初支侵限阈值为0。

3.如权利要求1所述的基于三维激光扫描的隧道施工初支侵限监测分析预警方法，其特征在于，侵限和合格以不同颜色在隧道三维色谱图上显示。

4.如权利要求3所述的基于三维激光扫描的隧道施工初支侵限监测分析预警方法，其特征在于，当计算得到的侵限坐标差值大于所述初支侵限阈值时为侵限，采用红色显示，计算得到的侵限坐标差值等于所述初支侵限阈值时为合格，采用绿色显示，计算得到的侵限坐标差值小于所述初支侵限阈值时为合格，采用橙色显示。