[发明专利]一种复合式臂架整装整卸车

权利要求书

1.一种复合式臂架整装整卸车，包括托盘（3）、二类底盘（1）和复合式臂架整装整卸装置（2），所述二类底盘（1）包括运载装置（11）、副车架（12）、支腿（13），所述复合式臂架整装整卸装置（2）包括转台系统（22）、用于支撑转台系统（22）的回转支承系统（23）、驱动回转支承系统（23）在副车架（12）上滑动的滑台系统（24），其特征在于：所述复合式臂架整装整卸装置（2）还包括复合式臂架（21），该复合式臂架（21）包括：

铰接在转台系统（22）上的变幅臂（211）；

一端铰接在转台系统（22），另一端连接在变幅臂（211）上端的变幅臂变幅缸（212）；

与变幅臂（211）上端铰接的伸缩臂（213）；

一端铰接在转台系统（22），另一端连接在伸缩臂（213）上端的伸缩臂变幅缸（214）；

与伸缩臂（213）上端铰接的钩臂（215），钩臂（215）前端设有钩头（217）；

一端铰接在伸缩臂（213）上端，另一端连接在钩臂（215）前端的钩臂变幅缸（216）；

所述复合式臂架整装整卸装置（2）在全缩状态时，其钩头（217）与托盘（3）的钩耳相钩合。

2.根据权利要求1所述的复合式臂架整装整卸车，其特征在于：所述伸缩臂（213）为多级伸缩臂架。

3.根据权利要求1所述的复合式臂架整装整卸车，其特征在于：所述滑台系统（24）包括滑台（241）、驱动滑台（241）移动的滑动油缸（242）。

4.根据权利要求3所述的复合式臂架整装整卸车，其特征在于：所述回转支承系统（23）包括布置在滑台（241）上的回转支承（231）、驱动回转支承（231）回转的回转马达（233）和回转减速机（232）。

5.根据权利要求4所述的复合式臂架整装整卸车，其特征在于：所述转台系统包括固定在回转支承（231）上的转台（221）、固定在转台（221）上的支座（222），该支座（222）上分别连接有变幅臂（211）、变幅臂变幅缸（212）、伸缩臂变幅缸（214）。