[发明专利]一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的说是一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置。

背景技术

随着大型石油化工企业、隧道、地铁等建设的不断增多，油品、燃气、化工原料等引起的毒气泄漏、爆炸及火灾等灾害不断增加，利用消防灭火机器人搭载消防水炮等灭火设备，可代替消防人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救和灭火，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题，为灭火救援发挥举足轻重的作用。但是，当消防灭火机器人进入火灾现场实施灭火时，由于火灾现场环境温度很高，给消防灭火机器人的工作带来不利影响，甚至造成电子器件无法工作，使消防灭火机器人不能发挥应有的作用。

发明内容

为了解决消防灭火机器人遇到的问题，更好的发挥消防灭火机器人的作用，本发明提供了一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置。

本发明提供了以下技术方案：一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置，本装置由顶盖部分、主轴部分、中间导流部分和底座部分组成。

其中顶盖部分包括：流量调节手轮、滚珠、弹簧一、固定顶盖、轴用弹性卡圈、 O型密封圈一、 O型密封圈二、上挡环和旋转齿；

主轴部分包括：内六角螺钉和喷洒头轴芯；

中间导流部分包括：调节喷嘴、 O型密封圈三、喷洒流量节限位套、三片稳流和O型密封圈四；

底座部分包括：喷洒头拆卸座、卡圈、弹簧二和喷洒头拆卸圈。

流量调节手轮内部开设4个弹簧槽，滚珠可压缩弹簧一沿弹簧槽上下运动，固定顶盖上环向均匀开设4个球槽，旋转流量调节手轮可调节喷雾角度，当滚珠落在球槽里时为一个档位，4个球槽对应4个可调档位。

流量调节手轮与固定顶盖和上挡环之间用O型密封圈一和 O型密封圈二进行防水密封；

喷洒头轴芯与流量调节手轮用轴用弹性卡圈轴向定位；

喷洒头轴芯与固定顶盖用内六角螺钉轴向定位；

流量调节手轮和上挡环间隙处放置旋转齿，此处间隙形成二级水幕喷水出口；

调节喷嘴与流量调节手轮螺旋连接，调节喷雾角度时，旋转流量调节手轮，调节喷嘴上升或下降，可改变调节喷嘴与上挡环的距离，实现角度和雾化调节功能；

所述喷洒流量节限位套与调节喷嘴之间用O型密封圈三进行防水密封；喷洒流量节限位套支撑三片稳流；喷洒流量节限位套环向开设有一级水幕喷水出口。

喷洒头拆卸座与喷洒流量节限位套螺纹连接，用O型密封圈四进行防水密封；喷洒头拆卸座与喷洒头拆卸圈之间设置有弹簧二，使用卡圈进行轴向限位。

双层水幕自喷淋降温装置通过一个电磁阀安装于消防机器人水炮主管路上，当消防机器人进入火场进行消防作业时，受火场热辐射影响，机器人自身温度升高，此时，遥控开启电磁阀进行自喷淋降温。

本发明的有益效果是：本发明提供的消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置采用双层水幕设计，可消耗最小流量的水起到降温作用，从而保证消防机器人安全可靠工作。而且，该装置结构简单、安装拆卸方便，同样适合其他采用喷淋降温的场合。

附图说明

图1是消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置剖面示意图。

图2是消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置装配示意图。

图3是消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置工作示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。

如图1、图2所示，消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置由顶盖部分24、主轴部分25、中间导流部分26和底座部分27组成。

其中顶盖部分24包括：流量调节手轮1、滚珠2、弹簧一3、固定顶盖4、轴用弹性卡圈7、 O型密封圈一8、 O型密封圈二9、上挡环10和旋转齿11；

主轴部分25包括：内六角螺钉5和喷洒头轴芯6；

中间导流部分26包括：调节喷嘴12、 O型密封圈三13、喷洒流量节限位套14、三片稳流15和O型密封圈四16；

底座部分27包括：喷洒头拆卸座17、卡圈18、弹簧二19和喷洒头拆卸圈20。

流量调节手轮1内部开设4个弹簧槽，滚珠2可压缩弹簧一3沿弹簧槽上下运动，固定顶盖4上环向均匀开设4个球槽，调节喷雾角度时，旋转流量调节手轮1，当滚珠2落在球槽里时为一个档位，共有4个可调档位，此设计思路增加了调节时的档位感；

流量调节手轮1与固定顶盖4和上挡环10之间用O型密封圈一8和 O型密封圈二9进行防水密封；