[发明专利]一种车轮加工全自动生产系统及其加工工艺

权利要求书

1.一种车轮加工全自动生产系统，其特征在于：包括机械手、毛坯检测台、位置度检测台、上料轨道、出料轨道、第一机床、检测箱、第二机床、吹屑装置、气孔检测装置以及第三机床，机械手安装在加工区域的中心，环绕机械手的四周分别间隔设置有毛坯检测台、位置度检测台、第一机床、检测箱、第二机床、吹屑装置、气孔检测装置以及第三机床，毛坯检测台连接有上料轨道，位置度检测台连接有出料轨道；

本系统的加工方法，具体步骤为：

⑴毛坯上料；毛坯由上料轨道进入加工区域；

⑵毛坯检测；工件由上料轨道送入毛坯检测台进行检测；

⑶OP1加工；经过毛坯检测后，机械手将毛坯检测台上的工件取出，送入第一机床进行机初步加工；

⑷清理工件铝屑；第一机床加工完成后，机械手的夹具将工件取出，并将工件翻转至水平方向送入吹屑装置内，机械手带动工件在吹屑装置内上下移动，同时，吹屑装置内的喷气产生的气流清洁工件上的铝屑；

⑸检测工件；依次检测中心孔直径和盖口深度，检测合格的工件进入一下工序，不合格的工件进行报废或返工；

检测中心孔直径，检测合格的进一步进行盖口深度检测，检测不合格的报废处理，并将该中心孔检测差值补偿给第一机床；

检测盖口深度，检测合格的工件送到第二机床进行精度加工，并将需要补偿刀补数值输送给第二机床；检测不合格，进行记录并集中放置等待对盖口进行补刀加工；

⑹OP2加工；经过上一步骤检测合格的工件由机械手夹持，送入第二机床进行进一步的精度加工；

⑺检测气门孔位置；通过检测定位耳缘开口，确认气门孔在工件圆周上的位置，将位置精确数据传送给到一工序的设备；

⑻OP3加工；经过检测气门孔位置的工件由机械手送入第三机床，第三机床对工件进行气门孔精确加工；

⑼合格检测，机械手将第三机床加工完成的工件送入位置度检测台，检测工件的位置度、盖口、气门孔的尺寸，检测合格的工件送入成品的出料轨道，检测不合格工件报废处理；

⑽成品出料，完成加工的合格工件由出料轨道送出。

2.根据权利要求1所述的车轮加工全自动生产系统，其特征在于：在加工区域的外周环绕设置有封闭护栏隔离全部加工设备，只有上料轨道和出料轨道穿过封闭护栏。

3.根据权利要求1所述的车轮加工全自动生产系统，其特征在于：机械手包括基座、转盘、一级机械臂、转向座、二级机械臂、二级转盘、三级机械臂、转动卡盘以及车轮夹具，在基座上端安装有一竖直轴向的转盘，该转盘上端通过驱动轴铰装有一级机械臂的一端，该一级机械臂的另一端通过驱动轴铰装转向座下部，该转向座上部一端转动调节安装有二级机械臂的一端，该二级机械臂的另一端同轴安装有二级转盘，该二级转盘驱动安装三级机械臂的一端，该三级机械臂的另一端安装转动卡盘，该转动卡盘上安装有车轮夹具；在转盘上安装有主电机，在转向座上部另一端安装有多个驱动电机。

4.根据权利要求3所述的车轮加工全自动生产系统，其特征在于：所述车轮夹具为双向夹具，车轮夹具包括固定板、滑道以及夹臂，固定板中部制有用于连接转动卡盘的安装孔，固定板两端分别固装有滑道，滑道上相对驱动安装有两个夹臂，两个夹臂上分别间隔安装有多个护垫。

5.根据权利要求1所述的车轮加工全自动生产系统，其特征在于：上料轨道包括机架、上层轨道以及下层轨道，在机架上、下间隔固装有上层轨道和下层轨道，上层轨道与下层轨道的结构相同，均是由多个同向设置的驱动辊组成。

6.根据权利要求1所述的车轮加工全自动生产系统，其特征在于：步骤⑵毛坯检测是通过激光扫描检测毛坯定位耳缘端面一周，将检测数据分析，最终确认三点，这三点平面度≤0.5mm，且这三点的位置在圆周均布。