[发明专利]一种产气药在线检测机

权利要求书

1.一种产气药在线检测机，其特征在于：包括真空送药装置、药片排列装置、送料管道、药片厚度测量装置、电子称、药片破碎力测量装置和三轴机械手，

所述真空送药装置，包括接料器，所述接料器的上端设置有接料口，所述接料器的下端通过传输管连接出料器，所述出料器的上端设置有通气口，所述通气口处设置有过滤网，所述通气口连接有抽真空装置，所述出料器的下端设置有出料口，所述出料口处设置有控制盖板；

所述药片排列装置，包括底座，所述底座上设置有直线振动器，所述直线振动器的上端设置有排列面板，所述排列面板的上端面设置有堆料区，所述堆料区通过直通道连接至分料区，所述分料区连接有两个排料槽，每个所述排料槽的中部连接若干排列槽；

所述送料管道，包括入料管口和出料管口，所述入料管口设置在所述出料口的下方，所述出料管口设置在所述堆料区的上方；

所述药片厚度测量装置，包括固定座，所述固定座的上端面前端设置有放置板，所述放置板的前部设置有放置孔，所述放置孔的内部设置有环状台阶，所述固定座的上端面设置有固定支架，所述固定支架的前端设置有上位升降气缸，所述上位升降气缸连接有第一位移传感器，所述第一位移传感器的探针处于所述放置孔的正上方，所述固定座的侧面设置有下位升降气缸，所述下位升降气缸连接有第二位移传感器，所述第二位移传感器的探针处于所述放置孔的正下方；

所述药片破碎力测量装置，包括箱体，所述箱体的中部设置有放置平板，所述箱体上端面设置有开口和滑动盖板，所述开口位于所述放置平板的正上方，所述箱体的一端设置有电机，所述电机连接有丝杠，所述丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母连接有撞击块，所述箱体的另一端设置有拉压力传感器，所述拉压力传感器设置有受力板，所述受力板与所述撞击块均位于所述放置平板的上端面且正面相对；

所述三轴机械手，包括第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块的侧面设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块的前端设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有真空吸盘；

所述药片排列装置、药片厚度测量装置、电子称和药片破碎力测量装置设置于同一平面，所述三轴机械手设置在所述平面的上方。

2.根据权利要求1所述的一种产气药在线检测机，其特征在于：所述控制盖板铰接于所述出料口处，所述控制盖板的末端连接有开关气缸，所述开关气缸设置在所述出料器的侧面。

3.根据权利要求1或2所述的一种产气药在线检测机，其特征在于：所述接料器设置有可调节支撑杆。

4.根据权利要求1所述的一种产气药在线检测机，其特征在于：每个所述排料槽的末端连接有排料滑道，所述排料滑道的末端下方设置有回收盒，所述回收盒放置在所述底座上。

5.根据权利要求1或4所述的一种产气药在线检测机，其特征在于：每个所述排列槽的前端下方设置有药片检测光纤传感器。

6.根据权利要求1或4所述的一种产气药在线检测机，其特征在于：所述分料区设置有切换旋钮，所述切换旋钮连接有切换通道，两个所述排料槽分为上排料槽和下排料槽，所述上排料槽的中部连接有一个上排列槽，所述下排料槽的中部连接有一个下排列槽。

7.根据权利要求1所述的一种产气药在线检测机，其特征在于：所述固定支架上设置有平移气缸，所述平移气缸的前端连接所述上位升降气缸。

8.根据权利要求1或7所述的一种产气药在线检测机，其特征在于：所述固定座的上端面设置有夹具，所述夹具的前端压在所述放置板的末端，使所述放置板固定在所述固定座的上端面。

9.根据权利要求1所述的一种产气药在线检测机，其特征在于：所述箱体上设置有联轴器，所述联轴器的一端连接旋转气缸的输出轴，所述联轴器的另一端连接所述放置平板，所述放置平板的下方设置有收集盒。

10.根据权利要求1或9所述的一种产气药在线检测机，其特征在于：所述放置平板、所述受力板与所述撞击块的表面均设置有不粘涂层，所述不粘涂层为特氟龙涂层。