[发明专利]一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构

权利要求书

1.一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构，其特征在于：包括机身以及设置于所述机身上的电动机、主动齿轮、从动齿轮、螺旋齿轮、从动螺旋齿轮、一对连杆机构以及一对翅翼骨架；

所述主动齿轮连接在所述电动机的输出轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，与所述主动齿轮构成二级减速，所述螺旋齿轮的中心与所述从动齿轮的中心同轴连接，所述从动螺旋齿轮与所述螺旋齿轮啮合连接，所述连杆机构分别连接在所述从动螺旋齿轮的中心轴两端；

所述连杆机构包括曲柄、连杆以及摇杆，所述曲柄与所述摇杆的长度不同，所述曲柄的一端连接在所述从动螺旋齿轮的中心轴的端部，所述摇杆的一端销接在所述机身上，所述连杆呈三角形，其中的两个端点分别连接在所述曲柄的另一端以及所述摇杆的另一端，第三个端点与所述翅翼骨架相连接。

2.根据权利要求1所述的可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构，其特征在于：所述主动齿轮的直径小于所述从动齿轮的直径。

3.根据权利要求1所述的可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构，其特征在于：所述连杆机构以及所述翅翼骨架均对称设置于所述机身的两侧。