[发明专利]适用于软岩掘进的超前支护式联合机组

权利要求书

1.一种适用于软岩掘进的超前支护式联合机组，包括尾机组、主机组、截割部以及输送装置，主机组前端设有前探梁，其特征在于：所述主机组包括由后向前交错设置的主机组主支撑组和主机组副支撑组：

主机组主支撑组包括前后两块横向设置的连板I、分别固定在前后两块连板I上的竖直方向的两对支撑油缸I、一对纵向设置在前后两个支撑油缸I之间的纵梁I、横跨在纵梁I之间的一对分别位于支撑油缸I上的顶梁I、分别铰接在纵梁I外侧的侧支护板I；

主机组副支撑组包括前后两块横向设置的连板II、分别固定在前后两块连板II上的竖直方向的两对支撑油缸II、一对纵向设置在前后两个支撑油缸II之间的纵梁II、横跨在纵梁II之间的一对分别位于支撑油缸II上的顶梁II；

前部的连板I与后部的连板II之间对称设有一对推移油缸I；

截割部包括限位在连板I上的带有滑轨的支撑平台、限位在滑轨上的底座、安装在底座上的可水平旋转的截割回转台、铰接在截割回转台上的截割臂、安装在截割臂前端的截割头以及安装在截割臂上的钻机；

尾机组包括由后向前交错设置的尾机组主支撑组和尾机组副支撑组：

尾机组主支撑组包括前后两块横向设置的连板III、分别固定在前后两块连板III上的竖直方向的两对支撑油缸III、一对纵向设置在前后两个支撑油缸III之间的纵梁III、横跨在纵梁III之间的一对分别位于支撑油缸III上的顶梁III、分别铰接在纵梁III外侧的侧支护板II；

尾机组副支撑组包括前后两块横向设置的连板IV、分别固定在前后两块连板IV上的竖直方向的两对支撑油缸IV、一对纵向设置在前后两个支撑油缸IV之间的纵梁IV、横跨在纵梁IV之间的一对分别位于支撑油缸IV上的顶梁IV；

后部的连板I与前部的连板IV之间对称设有一对连接油缸，前部的连板III与前部的连板IV之间、后部的连板III与后部的连板IV之间分别对称设有一对推移油缸III，前部的连板III与后部的连板IV之间对称设有一对推移油缸II。

2.根据权利要求1所述的适用于软岩掘进的超前支护式联合机组，其特征在于：所述输送装置包括依次设置的铰接在支撑平台上的铲板、设置在主机组内与铲板相连的输送机I和设置在尾机组内的输送机II，输送机I位于由纵梁I、II和顶梁I、II和支撑油缸I、II和连板I、II构成的龙门结构内，输送机II位于由纵梁III、IV和顶梁III、IV和支撑油缸III、IV和连板III、IV构成的龙门结构内。

3.根据权利要求1所述的适用于软岩掘进的超前支护式联合机组，其特征在于：所述尾机组末端设有锚杆钻机。

4.根据权利要求1所述的适用于软岩掘进的超前支护式联合机组，其特征在于：截割臂上的钻机为物探钻机或钻孔机。