[发明专利]倾转旋翼无人机在审
申请号: | 201610120058.9 | 申请日: | 2016-03-03 |
公开(公告)号: | CN105564642A | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 阮波 | 申请(专利权)人: | 辽宁猎鹰航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/28 | 分类号: | B64C27/28 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 贾波 |
地址: | 124000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 倾转旋翼 无人机 | ||
1.倾转旋翼无人机,包括机身(1)、机翼(3)、旋翼(2)、水平尾翼(5)和垂直尾翼(6),其特征在于,所述机身两侧设有2对水平机翼(5)以及2对旋翼(2)动力系统,旋翼(2)作为动力输出部件与机翼(3)刚性连接,通过内部传动结构(4),机翼与旋翼动力部件可以绕着机翼轴在水平与垂直方向进行转动,实现旋翼模式与固定翼模式的切换。
2.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机,其特征在于,控制机翼倾转的传动结构包括舵机(42)动力输出与连杆机构组成内部传动机构,左右机翼之间通过一根连接轴(43)刚性连接,连接轴通过2个轴承(41)与机身连接,前后2根连接轴通过连杆机构连接,同时连杆与舵机相连接。
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