[发明专利]倾转旋翼无人机在审

专利信息
申请号: 201610120058.9 申请日: 2016-03-03
公开(公告)号: CN105564642A 公开(公告)日: 2016-05-11
发明(设计)人: 阮波 申请(专利权)人: 辽宁猎鹰航空科技有限公司
主分类号: B64C27/28 分类号: B64C27/28
代理公司: 济南泉城专利商标事务所 37218 代理人: 贾波
地址: 124000 辽宁省*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 倾转旋翼 无人机
【权利要求书】:

1.倾转旋翼无人机,包括机身(1)、机翼(3)、旋翼(2)、水平尾翼(5)和垂直尾翼(6),其特征在于,所述机身两侧设有2对水平机翼(5)以及2对旋翼(2)动力系统,旋翼(2)作为动力输出部件与机翼(3)刚性连接,通过内部传动结构(4),机翼与旋翼动力部件可以绕着机翼轴在水平与垂直方向进行转动,实现旋翼模式与固定翼模式的切换。

2.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机,其特征在于,控制机翼倾转的传动结构包括舵机(42)动力输出与连杆机构组成内部传动机构,左右机翼之间通过一根连接轴(43)刚性连接,连接轴通过2个轴承(41)与机身连接,前后2根连接轴通过连杆机构连接,同时连杆与舵机相连接。

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