[发明专利]一种小角度相贯线焊缝检测的采集车

说明书

本发明公开了一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，包括基座，其中，所述基座呈U形，所述基座的底部设置有可吸附并行走于待测管件表面的行走机构，所述基座设置有可与待测管件表面贴合并用于检测相贯线焊缝的探头，所述探头通过角度调整机构固定于所述基座的前方，所述基座后侧设置有用于调节所述基座升降的高度调节机构。上述小角度相贯线焊缝检测的采集车，包括U形的基座，减少采集车的高度使其能够进入狭小空间；底部设置有可吸附并行走于管件表面的行走机构，使采集车可停留于任意曲面并沿曲面的任意路径行走；角度调整机构和高度调节机构，使探头能与焊缝始终保持恒定的距离、恒定的角度与恒定的接触压力。

技术领域

本发明涉及采集车，尤其是一种小角度相贯线焊缝检测的采集车。

背景技术

在管件与管件连接时，两个管件之间的连接处形成相贯线。由于相贯线是不断变化的空间曲线，同一相贯口的坡口、空隙也随之变化，因此，相贯线焊缝的焊接难度大、检测难度也大。专利号为CN204269611U的实用新型公开了“一种相贯线焊缝自动检测小车”，能够对相贯线焊缝进行准确检测，且吸附和行走自如稳定。但这种小车车头较高，无法进入管件相接角度小于30°的管件连接处的缝隙中，因此无法对狭小缝隙中的焊缝进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提出一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，其能够稳定吸附于管件和灵活行走，同时可进入小角度相接管件的狭小缝隙中对焊缝进行准确检测。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，包括基座，其中，所述基座呈U形，所述基座的底部设置有可吸附并行走于待测管件表面的行走机构，所述基座设置有可与待测管件表面贴合并用于检测相贯线焊缝的探头，所述探头通过角度调整机构固定于所述基座的前方，所述基座后侧设置有用于调节所述基座升降的高度调节机构。

其中，所述行走机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮包括可控的主动磁力轮，所述从动轮包括具有万向轮功能的从动磁力轮。

其中，所述主动轮包括与所述基座通过竖轴连接的轮架，所述轮架可绕所述竖轴转动，所述轮架呈圆弧形，所述轮架与所述基座连接的另一端连接有轮毂，所述轮毂设置有通槽，所述主动磁力轮通过轮轴设置于所述通槽中，所述主动磁力轮带动所述轮毂以经过所述主动磁力轮中心点并平行于所述主动磁力轮轮面的平面向两侧偏转。

其中，所述主动轮的竖轴和轮轴均通过动力舵机驱动。

其中，所述角度调整机构包括圆弧齿条、定位滑轮、上支架和下支架，所述圆弧齿条和定位滑轮均设置于所述上支架和下支架之间，成对的所述定位滑轮分别设置于所述圆弧齿条的内周面和外周面，所述圆弧齿条与定位滑轮相配合，所述圆弧齿条通过减速电机驱动转动，所述圆弧齿条的两端均设置有向前延伸的固定架，所述探头架设于两个所述固定架之间。

其中，所述高度调节机构包括升降舵机和传动部件，所述升降舵机与基座固定连接，所述传动部件与从动轮固定连接，所述升降舵机驱动所述传动部件并带动所述基座升降，所述基座与传动部件之间设置有一级导向机构和二级导向机构，所述一级导向机构与二级导向机构相互连接并依次传递位移。

其中，所述一级导向机构包括一级导轨和与所述一级导轨滑配的一级导柱，所述一级导轨固定于所述基座，所述二级导向机构包括二级导轨和与所述二级导轨滑配的二级导柱，所述一级导柱与二级导轨固定连接，所述二级导柱与所述传动部件固定连接。

其中，还包括设置于所述角度调整机构和基座之间的用于自动调整所述探头压力的调节机构，所述调节机构包括导轨和滑块，所述滑块滑配于所述导轨，所述滑块固定设置于所述基座前侧，所述导轨上设置有弹簧和位移传感器，所述位移传感器的输出端与所述高度调节机构连接，所述导轨通过所述角度调节机构与探头连接。