[发明专利]卫星导航信号模拟器伪距控制精度的校准系统和方法

权利要求书

1.一种卫星导航信号模拟器伪距控制精度的校准系统，其特征在于，包括：

卫星导航信号模拟器，用于生成射频导航信号；

导航信号控制模块，连接所述卫星导航信号模拟器，用于控制所述导航信号的输出状态；

高速示波器，用于在所述卫星导航信号模拟器的不同伪距下，分别测量每种伪距时所述卫星导航信号模拟器输出时标信号与射频载波信号的相位差；以及

伪距精度分析模块，用于根据每种伪距时的所述相位差计算伪距的控制精度。

2.如权利要求1所述的卫星导航信号模拟器伪距控制精度的校准系统，其特征在于，还包括相位差自动采集模块，连接于示波器和所述伪距精度分析模块之间，用于获取所述相位差进行本地保存。

3.如权利要求1所述的卫星导航信号模拟器伪距控制精度的校准系统，其特征在于，所述时标信号为1pps。

4.如权利要求1所述的卫星导航信号模拟器伪距控制精度的校准系统，其特征在于，所述导航信号的输出状态包括导航信号的频点和功率，卫星状态和接收机运动状态。

5.如权利要求4所述的卫星导航信号模拟器伪距控制精度的校准系统，其特征在于，所述卫星状态为单颗可见卫星，且该颗卫星的轨道处于地球静止轨道上。

6.如权利要求4所述的卫星导航信号模拟器伪距控制精度的校准系统，其特征在于，所述接收机运动状态为静止状态。

7.如权利要求1所述的卫星导航信号模拟器伪距控制精度的校准系统，其特征在于，所述射频载波信号为单载波信号。

8.如权利要求1所述的卫星导航信号模拟器伪距控制精度的校准系统，其特征在于，所述高速示波器测量每种伪距时所述卫星导航信号模拟器输出时标信号与射频载波信号的相位差的方法为：

设置伪距值；

分别设置所述高速示波器中时标信号与射频载波信号对应的通道的触发电平；

标记所述高速示波器输出的射频载波信号波形的某一过零点作为触发点；以及

采集时标信号与射频载波信号的相位差。

9.如权利要求1所述的卫星导航信号模拟器伪距控制精度的校准系统，其特征在于，伪距精度分析模块根据所述相位差计算伪距的控制精度Δd的方法为：

d测＝d2-d1；

Δd＝d测-d0；

上式中，d1和d2分别为设定的所述卫星导航信号模拟器的两种伪距值；其中为d1＝a×c；d2＝b×c；a和b分别为伪距d1和d2时所述卫星导航信号模拟器输出时标信号与射频载波信号的相位差；c为光速；d0为伪距差的理论值；

10.如权利要求1所述的卫星导航信号模拟器伪距控制精度的校准系统，其特征在于，还包括用于放大所述射频导航信号的低噪放大器，连接于所述卫星导航信号模拟器和所述高速示波器之间。

11.一种卫星导航信号模拟器伪距控制精度的校准方法，其特征在于，包括：

卫星导航信号模拟器生成射频导航信号；

导航信号控制模块控制所述导航信号的输出状态；

高速示波器在所述卫星导航信号模拟器的不同伪距下，分别测量每种伪距时所述卫星导航信号模拟器输出时标信号与射频载波信号的相位差；以及

伪距精度分析模块根据每种伪距时的所述相位差计算伪距的控制精度。